鵬錦智飛空天地一體化無人機(jī)指揮調(diào)度平臺

核心架構(gòu)（三大支柱）

采用 “無人值守機(jī)場 + 智能云平臺 + AI 算法（智巡天視 Zmeta）”三位一體架構(gòu)，實現(xiàn)從任務(wù)規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)采集、智能分析到報告生成的全流程閉環(huán)自動化 。

硬件層：全自動無人機(jī)機(jī)場（無人值守）

兼容機(jī)型：大疆主流行業(yè)無人機(jī)。

兼容機(jī)場：大疆機(jī)場 1/2/3、第三方自動機(jī)巢。

核心能力：自動起降、充電 / 換電、開關(guān)機(jī)、防雨防塵、遠(yuǎn)程喚醒，支持7×24 小時無人值守、斷點續(xù)飛、異常告警、自動返航。

平臺層：PJK 智能指揮調(diào)度云平臺

部署模式：公有云 / 私有云 / 本地服務(wù)器雙部署，軍工級加密傳輸，權(quán)限隔離，滿足合規(guī)與保密要求。

核心能力：多機(jī)集群調(diào)度、三維 GIS 實時監(jiān)控、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)存儲、人員 / 設(shè)備資產(chǎn)管理、報表統(tǒng)計。

算法層：智巡天視（Zmeta）AI 智能分析系統(tǒng)

實時 AI 識別：內(nèi)置電力、光伏、水利、安防、測繪等行業(yè)專用算法庫，支持缺陷檢測、目標(biāo)識別、熱成像分析。

邊云協(xié)同：云端大數(shù)據(jù)分析 + 邊緣端實時處理，無網(wǎng)絡(luò)環(huán)境支持野外快速三維重建。

厘米級定位：北斗 RTK 高精度定位，作業(yè)誤差控制在厘米級。

功能模塊

智能任務(wù)與航線規(guī)劃

可視化地圖圈選作業(yè)區(qū)域，自動生成航線，支持測繪、巡檢、清洗、巡查等多場景模板。

自定義航高、速度、重疊率、拍攝間隔，航線保存 / 復(fù)用 / 批量下發(fā)。

支持定時 / 定頻 / 觸發(fā)式自動起飛，實現(xiàn)無人值守常態(tài)化作業(yè)。

多機(jī)協(xié)同指揮調(diào)度

三維 GIS + 實時高清圖傳：低延遲多機(jī)同屏監(jiān)控，顯示位置、高度、速度、姿態(tài)、電量、信號強(qiáng)度等全鏈路參數(shù)。

電子圍欄 / 禁飛區(qū) / 危險區(qū)智能預(yù)警：異常狀態(tài)彈窗 + 語音提醒，保障飛行安全。

集群調(diào)度：多機(jī)分區(qū)作業(yè)、協(xié)同巡查，指揮中心統(tǒng)一調(diào)度、現(xiàn)場實時聯(lián)動、應(yīng)急一鍵起飛。

AI 智能識別與數(shù)據(jù)解譯

自動識別：光伏熱斑 / 隱裂 / 污漬、電力破損 / 裂紋 / 發(fā)熱 / 異物、違建、管線隱患、森林火點等。

智能處理：異?？蜻x、毫米級定位、分級標(biāo)注、自動歸檔，支持自定義算法模型接入。

數(shù)據(jù)回傳：照片 / 視頻 / 多光譜 / 熱紅外數(shù)據(jù)自動回傳云端，按任務(wù) / 時間 / 區(qū)域分類存儲、快速檢索。

數(shù)據(jù)閉環(huán)與成果輸出

三維數(shù)字孿生：融合傾斜攝影數(shù)據(jù)，實現(xiàn)三維場景仿真、航線預(yù)演、成果可視化。

自動報告：生成標(biāo)準(zhǔn)化巡檢 / 測繪報告（含異常清單、坐標(biāo)、影像、熱力圖、統(tǒng)計報表），支持PDF/Word/Excel 一鍵導(dǎo)出，對接企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

人員與設(shè)備全生命周期管理

賬號分級權(quán)限：管理員 / 操作員 / 觀察員，權(quán)限隔離、操作可追溯。

資產(chǎn)管理：無人機(jī)、機(jī)場、負(fù)載統(tǒng)一管理，在線狀態(tài)、維保提醒、使用記錄可視化。

日志審計：全飛行日志、操作記錄、數(shù)據(jù)溯源，滿足合規(guī)要求。

應(yīng)用場景

智慧電力巡檢

場景：輸電線路、變電站、桿塔、絕緣子、金具檢測。

能力：AI 識別樹障、發(fā)熱、異物、破損，自動生成缺陷報告，降低高空作業(yè)風(fēng)險。

光伏智能運維

場景：地面 / 水面 / 山地光伏電站。

能力：可見光 + 紅外熱成像雙載荷，毫米級定位熱斑 / 隱裂 / 灰塵遮擋，單日覆蓋超人工 10 倍。

應(yīng)急指揮與安防

場景：森林防火、防汛搶險、地質(zhì)災(zāi)害搜救、大型活動安保、違建監(jiān)管。

能力：一鍵起飛、實時圖傳、多機(jī)協(xié)同、夜間 / 惡劣環(huán)境作業(yè)、熱成像搜救。

場景：國土調(diào)查、工程測量、施工監(jiān)理、土方計算、竣工驗收。

能力：高精度 DOM/DEM/ 三維模型（OSGB）自動生成，復(fù)雜地形精準(zhǔn)測量。

智慧水利與環(huán)保

場景：河道巡查、堤壩滲漏、水位監(jiān)測、水污染溯源、防汛搶險、違規(guī)垂釣治理。

能力：大范圍快速巡查、實時回傳、24 小時無人值守監(jiān)控。

鵬錦智飛空天地一體化無人機(jī)指揮調(diào)度平臺