鵬錦智飛水利與河道監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

功能模塊

智能任務(wù)與航線(xiàn)規(guī)劃

三維 GIS 地圖可視化圈選，自動(dòng)生成巡檢、測(cè)繪、巡查、航拍、清洗等標(biāo)準(zhǔn)化航線(xiàn)模板，支持自定義航高、速度、重疊率、拍攝間隔。

任務(wù)模式：立即執(zhí)行、定時(shí)執(zhí)行、循環(huán)執(zhí)行、斷點(diǎn)續(xù)飛、異常自動(dòng)重飛、低電量自動(dòng)返航。

航線(xiàn)保存 / 復(fù)用 / 批量導(dǎo)入，支持跨區(qū)域、長(zhǎng)距離、復(fù)雜地形作業(yè)規(guī)劃。

多機(jī)集群調(diào)度與協(xié)同管控

支持 ≥20 臺(tái)無(wú)人機(jī) 并行調(diào)度、分區(qū)作業(yè)、協(xié)同巡查，效率較單機(jī)提升 300%+，人力成本降低 60%+深圳市鵬錦科技有限公司。

統(tǒng)一指揮大屏：實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置、姿態(tài)、電量、圖傳、載荷、機(jī)場(chǎng)狀態(tài)，低延遲視頻回傳，跨區(qū)域遠(yuǎn)程一鍵指揮。

空天地協(xié)同：聯(lián)動(dòng)地面人員、物聯(lián)設(shè)備、指揮中心，實(shí)現(xiàn)全域態(tài)勢(shì)一張圖、動(dòng)態(tài)任務(wù)指派。

無(wú)人機(jī)場(chǎng)聯(lián)動(dòng)與自動(dòng)值守

兼容大疆機(jī)場(chǎng) 1/2/3、第三方機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)7×24 小時(shí)無(wú)人值守：自動(dòng)起降、自動(dòng)充電 / 換電、自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)、防雨防塵、遠(yuǎn)程喚醒、異常告警。

機(jī)場(chǎng)狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)排隊(duì)、多機(jī)場(chǎng)統(tǒng)一調(diào)度，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)飛、惡劣天氣自動(dòng)規(guī)避。

內(nèi)置行業(yè)專(zhuān)用 AI 模型：

電力：樹(shù)障、導(dǎo)線(xiàn)異物、發(fā)熱點(diǎn)、桿塔破損、絕緣子缺陷，厘米級(jí)定位。

光伏：熱斑、隱裂、污漬、組件破損、PID 衰減，零漏檢、高精準(zhǔn)。

應(yīng)急 / 安防：煙火、人員、入侵、違建、河道污染、火情識(shí)別。

邊緣端 + 云端雙識(shí)別：無(wú)網(wǎng)絡(luò)也可本地實(shí)時(shí)識(shí)別、框選、分級(jí)標(biāo)注、自動(dòng)歸檔。

數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳：可見(jiàn)光、紅外、多光譜、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)，按任務(wù) / 時(shí)間 / 區(qū)域分類(lèi)檢索、對(duì)比、導(dǎo)出。

安全管控與運(yùn)維審計(jì)

電子圍欄、禁飛區(qū) / 危險(xiǎn)區(qū)自動(dòng)告警，異常（信號(hào)弱、碰撞、低電量）自動(dòng)返航 / 懸停。

全飛行日志、操作記錄、數(shù)據(jù)溯源，支持權(quán)限分級(jí)、審計(jì)追溯、設(shè)備全生命周期管理。

數(shù)據(jù)閉環(huán)與報(bào)告輸出

自動(dòng)生成標(biāo)準(zhǔn)化巡檢 / 測(cè)繪報(bào)告（含異常清單、坐標(biāo)、影像、熱力圖、統(tǒng)計(jì)報(bào)表），支持 PDF/Word/Excel 一鍵導(dǎo)出，對(duì)接企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

三維數(shù)字孿生：融合傾斜攝影數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景仿真、航線(xiàn)預(yù)演、成果可視化展示。

兼容硬件清單

無(wú)人機(jī)：大疆經(jīng)緯 M300/M350 RTK、M30/M3E/M4T/M4E、Mavic 3E/3T、M4 系列及主流行業(yè)無(wú)人機(jī)。

機(jī)場(chǎng)：大疆機(jī)場(chǎng) 1/2/3、第三方自動(dòng)機(jī)巢。

載荷：可見(jiàn)光、紅外熱成像、多光譜、激光雷達(dá)、氣體檢測(cè)、機(jī)械臂、清洗裝置等。

應(yīng)用場(chǎng)景

電力巡檢：跨區(qū)域集群巡檢，AI 識(shí)別樹(shù)障、發(fā)熱、異物，自動(dòng)生成缺陷報(bào)告，提升巡檢效率、降低高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

測(cè)繪與國(guó)土：自動(dòng)航測(cè)、三維建模、正射影像，數(shù)據(jù)帶坐標(biāo)與時(shí)間戳，滿(mǎn)足測(cè)繪、規(guī)劃、確權(quán)需求。

智慧城市 / 水利 / 礦山：河道巡查、違建監(jiān)管、邊坡監(jiān)測(cè)、生態(tài)環(huán)保、管道巡檢，全域常態(tài)化無(wú)人值守。

光伏運(yùn)維：可見(jiàn)光 + 紅外雙載荷，熱斑 / 隱裂精準(zhǔn)檢測(cè)，單日覆蓋超人工 10 倍，提升發(fā)電效率 12%-18%。

應(yīng)急指揮：一鍵起飛、實(shí)時(shí)圖傳、多機(jī)協(xié)同，適配森林防火、防汛、搜救、大型活動(dòng)安保，快速態(tài)勢(shì)感知。

鵬錦智飛水利與河道監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)