禪思L3搭配M400 RTK長測程航測解決方案

激光雷達系統(tǒng)

激光波長：1535nm（人眼安全級，穿透力強）

最大測程：950 米（@10% 反射率，100kHz 點頻）；2000 米（@80% 反射率）

激光點頻：10 萬～200 萬點 / 秒（可調）

激光發(fā)散角：0.25 mrad（為禪思 L2 的 1/5，能量更集中） 

回波模式：支持 4/8/16 次回波，可穿透植被獲取地面點云

掃描模式：一字形重復掃描、非重復掃描、米字形重復掃描

測距精度：±5mm（150 米距離，1σ）

雙可見光相機系統(tǒng) 

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡頭 1 億像素

視場角（FOV）：橫向 107°，縱向 80°

快門：機械全局快門，最小拍照間隔 0.5 秒

地面分辨率（GSD）：300 米航高時，可達 3 厘米 / 像素

云臺與定位 

云臺：三軸增穩(wěn)云臺，角度精度 ±0.01° 

位姿系統(tǒng)：航向精度 0.02° (1σ)，支持微秒級 TimeSync 時間同步

重量：約 1.6kg（不含云臺組件）

工作溫度：-20℃ ~ 50℃ 

適配機型：大疆經緯 M400 RTK（不兼容 M300/M350 系列）

技術優(yōu)勢

超長測程，超高效率

作業(yè)航高：典型 300~500 米，遠超傳統(tǒng) LiDAR 設備

覆蓋能力：單日作業(yè)面積可達 100 平方公里，效率較上一代提升 3 倍

大航高優(yōu)勢：減少起降次數(shù)，規(guī)避山區(qū)、林區(qū)復雜地形風險

植被穿透

1535nm 波長 + 極小光斑：能量集中，輕松穿透密林樹冠 

16 次回波 + 米字型掃描：獲取林下地形數(shù)據(jù)，點云完整均勻 

電力巡檢利器：精準識別并分離電線、塔材與植被，點云細節(jié)清晰 

厘米級測繪精度

系統(tǒng)定位精度： ? 120 米航高：平面 ±4cm，高程 ±3cm (RMSE) 

? 300 米航高：平面 ±7.5cm，高程 ±5cm (RMSE) 

配合 D-RTK 3 基站，滿足 1:500 高精度測繪標準

數(shù)據(jù)一體化采集

 一次飛行，同步獲?。焊呙芏赛c云 + 高清正射影像（DOM） 

雙相機大視場：降低旁向重疊率需求，航線規(guī)劃更簡單 

 數(shù)據(jù)直出：照片與點云自帶 POS 信息（坐標、姿態(tài)），無縫對接大疆智圖 

主要應用場景 

林業(yè)資源調查：大面積森林蓄積量測算、樹高 / 冠幅精準測量、林下地形測繪

電力巡檢：輸電線路三維建模、通道樹障分析、導線弧垂檢測

地形測繪：高山、荒漠、沼澤等難以抵達區(qū)域的高精度 DEM/DOM 生成

礦山監(jiān)測：露天礦儲量盤點、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測、開采環(huán)境評估

工程勘察：公路 / 鐵路選線、水利工程、智慧城市三維建模

應急救災：地震、山體滑坡后快速獲取災區(qū)三維數(shù)據(jù)，評估災情

禪思L3搭配M400 RTK長測程航測解決方案