PJK鵬錦智飛無人機(jī)指揮調(diào)度與智能巡檢平臺

全稱：鵬錦智飛無人機(jī)指揮調(diào)度平臺 / 空天地一體化智能巡檢管理系統(tǒng)

核心架構(gòu)：端 - 邊 - 云三層協(xié)同

端（硬件層）：無人機(jī) + 全自動機(jī)場（大疆機(jī)場 3 為主）

邊（邊緣計算）：云冠 2 智能中樞，弱網(wǎng) / 無網(wǎng)本地 AI 實(shí)時分析

云（平臺層）：鵬錦智飛指揮調(diào)度云，統(tǒng)一管理、三維 GIS、數(shù)字孿生

核心價值：

無人化：7×24 小時自動起降、充電、巡檢，人力成本降 60%+

高效率：單平臺 ≥20 機(jī)集群調(diào)度 ，效率為單機(jī)300%+、人工10 倍 +

高精度：北斗 RTK厘米級定位（＜3cm），AI 識別精度 ＜5mm

智能化：70 + 行業(yè) AI 模型，自動識別、定位、分級、出報告

功能模塊

1）指揮調(diào)度大屏（GIS 一張圖）

全域態(tài)勢可視化：無人機(jī)位置、狀態(tài)、電量、圖傳、軌跡、任務(wù)進(jìn)度實(shí)時一張圖

多機(jī)協(xié)同：跨區(qū)域遠(yuǎn)程調(diào)度、分區(qū)作業(yè)、協(xié)同巡查

三維數(shù)字孿生：航線規(guī)劃、場景仿真、成果融合，支撐全局決策

2）任務(wù)與航線管理

全流程閉環(huán)：創(chuàng)建→下發(fā)→執(zhí)行→跟蹤→回傳→斷點(diǎn)續(xù)飛→異常告警→歸檔

模板化：巡檢 / 測繪 / 巡查 / 航拍預(yù)設(shè)模板，一鍵復(fù)用

智能避障：復(fù)雜環(huán)境自主規(guī)劃路徑，保障飛行安全

3）設(shè)備全生命周期管理

臺賬：無人機(jī)、機(jī)場、載荷統(tǒng)一建檔、維保提醒、權(quán)限分級

兼容：

機(jī)場：大疆機(jī)場

載荷：可見光、紅外、多光譜、激光雷達(dá)、清洗裝置

安全：軍工級加密、操作審計、多級審批、數(shù)據(jù)合規(guī)

4）AI 智能識別（智巡天視 Zmeta）

電力：絕緣子破損、發(fā)熱、樹障、金具缺陷、導(dǎo)線斷股

光伏：熱斑、隱裂、污漬遮擋、組件故障

水利：排污口、漂浮物、堤壩滲漏、水位異常、河道違建

工地 / 城建：裸土、揚(yáng)塵、垃圾、裂縫、未戴安全帽、入侵

應(yīng)急 / 安防：煙火、人員 / 車輛、夜間搜救、熱成像定位

輸出：自動框選、定位、分級、歸檔、一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)報告

數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用

集群存儲：海量影像 / 視頻 / 軌跡云端集中存儲、檢索、共享

高速下載：任務(wù)后自動回傳、斷點(diǎn)續(xù)傳

成果輸出：DOM/DEM/ 三維模型、正射影像、缺陷報告、統(tǒng)計報表

技術(shù)亮點(diǎn)

云邊協(xié)同算力：邊緣 21TOPS，毫秒級實(shí)時分析；云端大數(shù)據(jù)訓(xùn)練優(yōu)化模型

全鏈路無人化：起飛→飛行→采集→回傳→充電→待命，全程零人工干預(yù)

開放 API 生態(tài)：兼容大疆機(jī)場，開放對接第三方設(shè)備 / 系統(tǒng)，保護(hù)現(xiàn)有投資

應(yīng)用場景

1）智慧電力 / 光伏

輸電線路：跨區(qū)域集群巡檢，AI 識別缺陷，自動生成缺陷報告

光伏電站：可見光 + 紅外雙檢，山地 / 水面全覆蓋，日清潔 5500㎡+

2）智慧水利 / 環(huán)保

河道 / 湖泊：24 小時自動巡查，水位 / 排污 / 漂浮物監(jiān)測，防汛應(yīng)急實(shí)時支撐

3）測繪與國土

高精度航測：自動生成 DOM/DEM/ 三維模型，土方量計算效率 10 倍 +

4）智慧城市 / 應(yīng)急

城市治理：違建、交通、森林防火、大型活動安保

應(yīng)急救援：消防、地質(zhì)災(zāi)害、搜救，夜間 / 惡劣環(huán)境快速態(tài)勢感知

5）礦山 / 林業(yè) / 管道

礦山：邊坡穩(wěn)定、開采監(jiān)測、環(huán)保核查

林業(yè)：病蟲害、盜伐、火情監(jiān)測

管道：油氣泄漏、第三方破壞巡檢

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