深圳鵬錦智飛低空經(jīng)濟(jì)平臺(tái)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

產(chǎn)品架構(gòu)

端層：無(wú)人值守自動(dòng)機(jī)場(chǎng)硬件層

為平臺(tái)前端執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)全自主無(wú)人飛行作業(yè)

設(shè)備兼容

適配大疆機(jī)場(chǎng)全自動(dòng)機(jī)巢

核心自動(dòng)化能力

7×24 小時(shí)無(wú)人值守：遠(yuǎn)程定時(shí)喚醒、自動(dòng)起降、自主充電 / 換電、作業(yè)完成自動(dòng)歸巢；

環(huán)境防護(hù)：整機(jī) IP54 防塵防水，寬溫運(yùn)行 - 20℃~+50℃，適配山地、河道、露天礦區(qū)等戶外場(chǎng)景；

多重安全兜底：斷點(diǎn)續(xù)飛、低電量自動(dòng)返航、實(shí)時(shí)氣象監(jiān)測(cè)、電子圍欄禁飛預(yù)警、智能地形避障；

定位精度

融合北斗 RTK 厘米級(jí)定位，航線重復(fù)飛行誤差≤3cm，保障長(zhǎng)期對(duì)比監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)一致性。

邊層：云冠 2 邊緣計(jì)算智能中樞

本地實(shí)時(shí)算力核心，解決野外無(wú)網(wǎng) / 弱網(wǎng)場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理難題

云層：鵬錦智飛指揮調(diào)度云平臺(tái)

全局管控中樞，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備、多區(qū)域一張圖統(tǒng)一指揮

全域數(shù)字孿生一張圖調(diào)度系統(tǒng)

二維 GIS + 三維實(shí)景數(shù)字孿生融合，實(shí)時(shí)同步所有無(wú)人機(jī)位置、飛行軌跡、剩余電量、實(shí)時(shí)圖傳、任務(wù)進(jìn)度；

單平臺(tái)可同時(shí)在線管控≥20 架無(wú)人機(jī)，支持跨區(qū)域分區(qū)作業(yè)、多機(jī)協(xié)同巡查，作業(yè)效率較單機(jī)提升 300%，覆蓋面積為人工巡檢 10 倍以上；

指揮中心遠(yuǎn)程下發(fā)臨時(shí)任務(wù)、實(shí)時(shí)語(yǔ)音對(duì)講，聯(lián)動(dòng)地面巡查人員小程序空地協(xié)同處置隱患。

全流程智能任務(wù)管理

可視化 2D/3D 航線規(guī)劃，內(nèi)置電力、光伏、河道、測(cè)繪等行業(yè)模板，一鍵復(fù)用；

支持立即執(zhí)行、定時(shí)循環(huán)、批量巡航、應(yīng)急一鍵起飛四種任務(wù)模式；

全生命周期臺(tái)賬管理：無(wú)人機(jī)、電池、機(jī)巢、載荷、人員、歷史任務(wù)、缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸檔，操作日志全程留痕可審計(jì)。

數(shù)據(jù)中臺(tái)與開(kāi)放接口

統(tǒng)一存儲(chǔ)可見(jiàn)光、熱紅外、多光譜、激光點(diǎn)云、視頻、三維模型多源數(shù)據(jù)，支持按區(qū)域、時(shí)間、缺陷類型快速檢索；提供標(biāo)準(zhǔn) API 接口，可無(wú)縫對(duì)接政府政務(wù)平臺(tái)、電網(wǎng) PMS 系統(tǒng)、水務(wù)監(jiān)管平臺(tái)、礦山監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通共享。

Zmeta 智巡天視 AI 算法引擎

電力能源模型：絕緣子破損、導(dǎo)線斷股、金具發(fā)熱、線路異物、通道樹(shù)障、變電站設(shè)備缺陷；

光伏運(yùn)維模型：組件熱斑、電池隱裂、灰塵遮擋、PID 衰減、支架破損；

水利環(huán)保模型：堤壩滲漏、河道排污口、水面漂浮垃圾、非法采砂、水位異常；

城市安防模型：違建建筑、人員入侵、火情煙霧、車輛違停、工地?fù)P塵；

交通基建模型：道路坑槽、路面裂縫、橋梁沉降、護(hù)欄破損、邊坡滑坡；

農(nóng)林遙感模型：植被病蟲(chóng)害、作物干旱脅迫、森林枯梢、火情隱患；

測(cè)繪建模能力：云端 / 邊緣雙端快速正射影像 DOM、數(shù)字高程 DEM、三維實(shí)景 OSGB 建模，自動(dòng)計(jì)算土方量、植被覆蓋率。

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

電力與光伏能源

輸電線路、變電站、換流站 7×24 小時(shí)自動(dòng)巡航，缺陷自動(dòng)預(yù)警；

地面 / 水面 / 山地光伏電站定期熱成像巡檢，提升發(fā)電量、降低運(yùn)維損耗。

智慧水利、防汛環(huán)保

水庫(kù)堤壩滲漏監(jiān)測(cè)、河道排污口常態(tài)化排查、汛期應(yīng)急航拍、非法采砂監(jiān)管。

城市治理與應(yīng)急安防

城市違建網(wǎng)格化巡查、園區(qū)廠區(qū)安防、森林防火、地質(zhì)災(zāi)害救援、大型活動(dòng)低空安保。

礦山、交通基建

礦山邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、尾礦庫(kù)隱患排查；高速、橋梁、隧道道路病害定期巡檢。

國(guó)土測(cè)繪、農(nóng)林科研

自然資源確權(quán)、耕地監(jiān)測(cè)、森林資源普查、高校農(nóng)科院作物表型遙感監(jiān)測(cè)。

深圳鵬錦智飛低空經(jīng)濟(jì)平臺(tái)人機(jī)巡檢系統(tǒng)