鵬錦智飛云邊端協(xié)同無人值守無人機管理系統(tǒng)

平臺功能模塊

多機集群協(xié)同調(diào)度管理

單平臺可同時在線管控20 臺以上無人機、多座自動機場，支持跨區(qū)縣、跨片區(qū)分區(qū)布防、多機并行同步作業(yè)，規(guī)?；矙z效率提升 300%，外勤人力成本降低 60% 以上。

實時全域態(tài)勢監(jiān)控：大屏同步展示所有無人機位置、飛行高度、航速、剩余電量、實時圖傳畫面、飛行軌跡、機載載荷狀態(tài)。

遠程安全管控：一鍵緊急召回、遠程迫降、遠程鎖機、強制返航；自定義電子圍欄、禁飛區(qū)、危險區(qū)域自動告警，低電量、信號丟失自動觸發(fā)返航保護。

批量任務(wù)派發(fā)：支持多機同步下發(fā)航線，多機組隊協(xié)同巡查，適配長距離輸電線路、大面積光伏電站、河道帶狀巡檢場景。

可視化智能航線與全閉環(huán)任務(wù)管理

內(nèi)置標準化航線模板：電力巡檢、光伏掃測、河道巡查、1:500 傾斜航測、森林防火、園區(qū)安防等，直接復(fù)用，無需重復(fù)繪制。

靈活任務(wù)模式：即時手動起飛、定時周期性自動巡檢、批量批量派發(fā)、應(yīng)急臨時出動、斷點續(xù)飛；復(fù)雜地形自動避障規(guī)劃航線，支持飛行仿真預(yù)演，提前排查飛行風險。

全流程日志留痕：任務(wù)創(chuàng)建、下發(fā)、執(zhí)行、異常告警、人員操作全程記錄，可追溯審計，滿足招投標、安監(jiān)、自然資源驗收規(guī)范。

三維數(shù)字孿生 GIS 可視化系統(tǒng)

二三維一體切換，實景還原作業(yè)區(qū)域地形、建筑、桿塔、管網(wǎng)、水庫、廠區(qū)；無人機軌跡實時疊加三維場景，隱患點位自動落圖標注坐標。

空間測量工具：距離、面積、高程、高差快速測算，支持歷史多期巡檢數(shù)據(jù)疊加對比，監(jiān)測植被長勢、邊坡變化、違建新增、設(shè)備老化趨勢。

傾斜攝影三維模型、DOM 正射影像、DEM 高程數(shù)據(jù)統(tǒng)一入庫管理，測繪成果在線瀏覽、分層調(diào)取、在線分享。

AI 智能圖像自動解譯

邊緣端實時識別，可見光、熱紅外、多光譜、激光雷達數(shù)據(jù)同步解析，識別結(jié)果自動標注、分級、歸檔：

電力行業(yè)：導線發(fā)熱、絕緣子破損、線路異物、樹障隱患、塔基滑坡

光伏行業(yè)：組件熱斑、隱裂、污漬、雜草遮擋、支架破損

水利環(huán)保：河道排污口、水面漂浮垃圾、水體藻華、邊坡裂縫、尾礦庫塌陷

應(yīng)急消防：火情火點、煙霧、人員被困、山體滑坡、道路塌方

城市安防：違建搭建、工地揚塵、河道非法采砂、園區(qū)入侵、交通擁堵

識別完成自動生成隱患臺賬，標注 GPS 坐標、風險等級、現(xiàn)場原圖，無需人工逐張判圖，大幅降低后期人工工作量。

設(shè)備全生命周期臺賬管理

無人機、電池、自動機巢、機載載荷統(tǒng)一電子化建檔：

自動統(tǒng)計累計飛行時長、起降次數(shù)、設(shè)備損耗；

電池循環(huán)次數(shù)、槳葉、鏡頭耗材到期自動維保提醒；

分級賬號權(quán)限體系：管理員、調(diào)度員、飛手、查看員多級權(quán)限分離，數(shù)據(jù)分級訪問，操作全程審計溯源。

數(shù)據(jù)存儲與標準化報告輸出

影像、視頻、點云、飛行日志、AI 隱患數(shù)據(jù)云端分布式存儲，按任務(wù)、時間、片區(qū)、隱患類型多維度快速檢索、分類導出。

系統(tǒng)自動生成標準化巡檢 / 測繪報告，包含全域概況、隱患清單、點位附圖、熱力分布圖、統(tǒng)計分析報表，支持 Word/PDF/Excel 一鍵導出，可直接對接企業(yè) OA、自然資源業(yè)務(wù)系統(tǒng)、智慧城市平臺。

鵬錦智飛云邊端協(xié)同無人值守無人機管理系統(tǒng)