鵬錦智飛測(cè)繪安防水利一體化調(diào)度系統(tǒng)

終端硬件層（端）

全覆蓋大疆全系作業(yè)硬件，現(xiàn)有設(shè)備可直接接入，無需更換硬件：

無人機(jī)平臺(tái)：M400 RTK、M350 RTK、M40/M4E/M4T、Mavic3E/3T 等行業(yè)機(jī)型

自動(dòng)機(jī)巢：大疆機(jī)場(chǎng) 1/2/3，支持車載、固定站點(diǎn)部署，自動(dòng)充電 / 換電、防雨防塵全天候作業(yè)

兼容載荷：禪思 H30T 熱成像、L3 激光雷達(dá)、P1 全畫幅測(cè)繪相機(jī)、多光譜、喊話探照、拋投器全系列機(jī)載負(fù)載

定位適配：D-RTK3 厘米級(jí) RTK 定位，地理坐標(biāo)精準(zhǔn)落圖

邊緣計(jì)算層（邊）—— 云冠 2 智能中樞

搭載 NVIDIA Jetson Xavier NX 芯片，21TOPS 高性能邊緣算力，核心解決野外斷網(wǎng)作業(yè)痛點(diǎn)：

弱網(wǎng) / 無網(wǎng)環(huán)境本地實(shí)時(shí) AI 識(shí)別、目標(biāo)測(cè)距、隱患標(biāo)記，不依賴云端網(wǎng)絡(luò)；

本地緩存航拍影像、點(diǎn)云、熱成像數(shù)據(jù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后自動(dòng)同步至云端；

支持單機(jī)飛手、機(jī)載妙算 3 盒子輕量化離線分析，單兵外勤也可實(shí)時(shí)判讀缺陷。

云端指揮平臺(tái)層（云）

平臺(tái)核心調(diào)度大腦，分為可視化指揮大屏、業(yè)務(wù)管理、數(shù)據(jù)中臺(tái)、安全管控四大模塊，支持 Windows、國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)部署：

三維 ZMap 數(shù)字孿生引擎，GIS 全域一張圖，融合衛(wèi)星底圖、傾斜三維模型、BIM 數(shù)據(jù)；

單平臺(tái)同時(shí)在線管控20 架以上無人機(jī)、多座機(jī)巢，跨區(qū)域分區(qū)協(xié)同作業(yè)；

軍工級(jí)加密傳輸、分級(jí)權(quán)限、全操作日志審計(jì)，滿足電網(wǎng)、自然資源涉密數(shù)據(jù)規(guī)范；

開放標(biāo)準(zhǔn) API 接口，可無縫對(duì)接智慧電網(wǎng)、智慧城市、水利政務(wù)現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

功能模塊

多機(jī)集群智能調(diào)度與全閉環(huán)任務(wù)管理

航線可視化規(guī)劃：2D/3D 兩種規(guī)劃模式，內(nèi)置電力仿線、光伏網(wǎng)格、河道帶狀、五向傾斜攝影等標(biāo)準(zhǔn)化模板，一鍵復(fù)用；

多任務(wù)模式：即時(shí)起飛、每日定時(shí)循環(huán)巡檢、批量批量派發(fā)、應(yīng)急一鍵起飛；

完整閉環(huán)流程：任務(wù)下發(fā)→機(jī)巢自動(dòng)喚醒起降→實(shí)時(shí)圖傳回傳→斷點(diǎn)續(xù)飛→異常自動(dòng)返航→AI 自動(dòng)解譯→報(bào)告自動(dòng)歸檔；

飛行安全防護(hù)：電子圍欄禁飛區(qū)、氣象閾值自動(dòng)規(guī)避、低電量多點(diǎn)備降、失聯(lián)保護(hù)多重機(jī)制。

Zmeta 智巡天視行業(yè) AI 智能識(shí)別系統(tǒng)

內(nèi)置多行業(yè)預(yù)訓(xùn)練成熟算法庫，邊飛邊實(shí)時(shí)識(shí)別，毫秒級(jí)框選隱患、標(biāo)注精準(zhǔn)地理坐標(biāo)，大幅降低人工看圖工作量：

電力能源算法

導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、金具銹蝕、設(shè)備發(fā)熱、通道樹障、漂浮異物、導(dǎo)線交跨距離測(cè)算

光伏運(yùn)維算法

組件熱斑、隱裂、PID 衰減、板面污漬、支架破損、遮擋區(qū)域自動(dòng)統(tǒng)計(jì)

水利環(huán)保算法

河道排污口、水面漂浮垃圾、堤壩裂縫滲漏、水華藍(lán)藻、非法采砂點(diǎn)位識(shí)別

礦山 / 林業(yè)算法

邊坡裂縫、尾礦庫堆體形變、森林火情煙霧、枯死木、植被覆蓋度分類

城市綜合執(zhí)法

違建占地、工地裸土揚(yáng)塵、周界入侵、道路坑槽、河道違規(guī)垂釣

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