一、適配伺服電機（僅 HF-KN23 / HF-KP23 200W 3000rpm 專用，不可混用其他系列）

標準光軸電機（通用水平設備）

1. HF-KN23：無剎車、標準鍵槽

2. HF-KN23K：無剎車 + 油封，粉塵潮濕環(huán)境

帶電磁剎車電機（垂直升降、翻轉、防掉落機構）

1. HF-KN23B：24V 斷電剎車

2. HF-KN23BK：剎車 + 雙油封，惡劣工況

內置精密減速一體機（小扭矩大減速傳動）

二、電機動力線纜（CNP1 主回路專用，200W 規(guī)格）

1. 固定布線（設備內不移動） MR-PWCNK23L-□M

   可選長度：0.3M、1M、3M、5M、10M

2. 拖鏈高柔性（往復滑臺、機械手） MR-PWCNK23H-□M

3. 彎頭出線省空間款 MR-PWCNK23J-□M

三、編碼器線纜（CN2 編碼器口，JN/J3/J4 通用 A1 接頭）

1. 固定直出線：MR-J3ENCBL□M-A1-L

2. 拖鏈耐彎折：MR-J3ENCBL□M-A1-H

   長度覆蓋：0.3/1/3/5/10/20/30M

四、電機剎車控制線（僅 B/BK 剎車電機必選，獨立布線）

1. 固定布線：MR-BKS1CBL□M-L

2. 拖鏈柔性：MR-BKS1CBL□M-H

   4 芯屏蔽線，單獨外接 DC24V 電源，禁止與動力線共線

五、PC 調試通訊配件（CN3 RS422 調試口）

1. MR-J3USBCBL3M：USB 轉 RS422 調試線（標配 3 米，讀寫參數(shù)、波形監(jiān)控、故障導出）

2. 老式 RS232 串口調試線：MR-J2CBL03M

3. 調試軟件：MR Configurator2（全 JN 系列免費通用）

六、再生制動電阻（驅動器內置 15W，重載頻繁啟停選配）

1. MR-RB03：30W 外置電阻（常規(guī)高頻往復設備）

2. MR-RB032：40W 大功率電阻（大慣量轉盤、垂直快速下降）

七、端子、連接器備件（替換損壞插頭）

1. CNP1 主回路整套端子：MR-JN-CNP1-TB

2. CN1 26 針 IO / 脈沖端子排：MR-JN-CN1-TB

3. CN2 編碼器插頭散件：MR-ECNM

4. 配套壓線冷壓端子：R2-4（M4 螺絲專用）

八、STO 安全扭矩關斷選件（設備安全規(guī)范需求）

1. 安全功能模塊：MR-J3-D05（滿足 SIL3 安全等級）

2. STO 專用連接線：MR-D05UDL3M-B

九、外圍電氣配套（進線保護、抗干擾濾波）

1. 單相斷路器：NF30-CS 1P 10A

2. 交流接觸器：S-T10 AC220V

3. 小型 EMC 噪聲濾波器：FR-BSF01（控制柜干擾大場景）

4. 單相進線電抗器：FR-HAL-H0.4K（電網電壓波動大）

十、設備改造替換轉換線束

1. 老款 MR-C-20A 升級 MR-JN 轉換線：SC-CAJNKT02K

2. MR-J2 老伺服改 JN 適配線束：SC-J2SJNKT0.2K