禪思L3機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)航測(cè)三維采集載荷

關(guān)鍵參數(shù)

整機(jī)重量：1.6kg（不含云臺(tái)組件）

激光波長(zhǎng)：1535nm

最大脈沖頻率：2000kHz

最大回波：16 回波（100kHz/350kHz）

相機(jī)：雙一億像素 4/3 CMOS

定位方案：RTK/PPK 雙支持

存儲(chǔ)：CFexpress Type B 高速存儲(chǔ)卡

適配機(jī)型：DJI Matrice 400

雙一億像素可見(jiàn)光相機(jī)

傳感器：雙 4/3 英寸 CMOS，單鏡 1 億像素，機(jī)械快門（無(wú)果凍效應(yīng)）

成像能力：一次飛行同步采集點(diǎn)云 + 高清影像；旁向重疊率僅需 20%，效率翻倍

像素合成：支持合成 2500 萬(wàn)像素，提升弱光表現(xiàn)

位姿與云臺(tái)

高精度位姿：集成 IMU+D-RTK 3，免像控即可完成 1:500/1:1000 高精度航測(cè)

三軸云臺(tái)：-90°~+30° 俯仰，±320° 旋轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)仿地 / 仿線飛行，復(fù)雜地形穩(wěn)定作業(yè)

核心優(yōu)勢(shì)

長(zhǎng)測(cè)程，高安全：950 米測(cè)程，典型航高 300–500 米，無(wú)需低空冒險(xiǎn)，大高差 / 茂密林區(qū)輕松覆蓋。

厘米級(jí)精度：300 米航高高程＜3cm，硬質(zhì)路面點(diǎn)云厚度＜3cm，滿足高精度測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)。

超高作業(yè)效率：?jiǎn)稳兆鳂I(yè)面積100 平方公里；米字形掃描 + 16 回波，植被穿透強(qiáng)、地面點(diǎn)多。

軟硬件一體化：搭配大疆智圖，一鍵生成點(diǎn)云、DEM、DOM、三維模型；支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云預(yù)覽，外業(yè)質(zhì)量可控。

應(yīng)用場(chǎng)景

地形測(cè)繪與工程勘察

山地、丘陵、公路、鐵路線路勘察，國(guó)土測(cè)繪、1:500 大比例尺地形測(cè)圖，快速生成等高線、DEM 數(shù)字高程模型。

電力行業(yè)

輸電線路通道三維建模、樹障分析、桿塔精細(xì)化重建、導(dǎo)線弧垂測(cè)量、新建線路選線勘察。

電力桿塔點(diǎn)云成果

礦山地質(zhì)

露天采場(chǎng)三維建模、土方量測(cè)算、邊坡形變監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害隱患勘查。

林業(yè)自然資源

森林資源調(diào)查、林下地形采集、蓄積量測(cè)算、碳匯評(píng)估，穿透樹冠獲取地面信息。

城市與應(yīng)急測(cè)繪

城市實(shí)景三維建模、河道勘察、滑坡、洪澇災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)快速三維數(shù)據(jù)采集。

禪思L3機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)航測(cè)三維采集載荷