微型腐蝕測(cè)厚機(jī)器人產(chǎn)品概述

嚴(yán)格遵循 TSG 21?2016《固定式壓力容器安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》、GB/T 11344?2021 無(wú)損檢測(cè)超聲測(cè)厚、GB/T 40574?2021 大型工業(yè)承壓設(shè)備檢測(cè)機(jī)器人通用技術(shù)條件 開(kāi)發(fā)全國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信...。整機(jī)采用稀土永磁輪吸附結(jié)構(gòu)，斷電不掉落，可在鐵磁性構(gòu)件實(shí)現(xiàn)水平、垂直、倒置姿態(tài)穩(wěn)定爬行；機(jī)身微型化設(shè)計(jì)，可通行狹小夾縫、中小管徑、內(nèi)外直角拐角。搭載EMAT 電磁超聲檢測(cè)單元，無(wú)需耦合劑，無(wú)需打磨清除油漆防腐層，直接穿透涂層完成壁厚測(cè)量。地面操作人員通過(guò)無(wú)線手持終端遠(yuǎn)程操控行走、掃查測(cè)厚，同步回傳高清視頻畫(huà)面與實(shí)時(shí)壁厚數(shù)據(jù)，無(wú)需搭設(shè)腳手架、高空吊籃，規(guī)避人員高空墜落風(fēng)險(xiǎn)；檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，自動(dòng)生成腐蝕測(cè)厚記錄，滿足特種設(shè)備檢驗(yàn)檔案溯源要求。

核心檢測(cè)項(xiàng)目

? 鐵磁性構(gòu)件壁厚測(cè)量，檢測(cè)腐蝕減薄、局部點(diǎn)蝕? 帶防腐涂層直接測(cè)厚，無(wú)需打磨除漆、無(wú)需耦合劑? 實(shí)時(shí)視頻可視化掃查，記錄檢測(cè)位置影像? 定點(diǎn)測(cè)厚、連續(xù)掃查，支持設(shè)定固定間距自動(dòng)測(cè)點(diǎn)? 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、曲線回放，導(dǎo)出原始檢測(cè)記錄，輸出檢驗(yàn)報(bào)告? 選配擴(kuò)展：表面缺陷、裂紋輔助識(shí)別模塊

核心功能介紹

1. 微型輕量化機(jī)身，狹小空間通過(guò)能力強(qiáng)整機(jī)體積小巧緊湊，可進(jìn)入起重機(jī)箱型梁檢修口、管廊夾縫、中小直徑管道外壁；支持通過(guò)內(nèi)直角、外直角拐角，解決大型爬壁機(jī)器人進(jìn)不去狹窄部位的痛點(diǎn)。

2. 永磁輪吸附，斷電防墜落安全設(shè)計(jì)稀土永磁磁吸輪，即使設(shè)備意外斷電，機(jī)器人依舊可靠吸附于金屬壁面，杜絕高空墜落風(fēng)險(xiǎn)；大扭矩?zé)o刷電機(jī)，行走速度 0?6m/min 無(wú)級(jí)可調(diào)。

3. 電磁超聲 EMAT 核心技術(shù)，免打磨免耦合劑直接穿透防腐涂層進(jìn)行測(cè)厚，涂層穿透 4mm；省去大量打磨、清理、補(bǔ)漆工序，大幅提升現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)效率；測(cè)量范圍 2?200mm，測(cè)厚精度 ±0.1mm，適配碳鋼、低合金鋼工件。

4. 無(wú)線可視化遠(yuǎn)程操控手持控制終端集成顯示屏，同步顯示機(jī)器人行進(jìn)畫(huà)面、實(shí)時(shí)壁厚數(shù)值；空曠環(huán)境遙控距離可達(dá) 1000m，地面完成全部操作，人員無(wú)需登高作業(yè)。

5. 探頭自適應(yīng)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)測(cè)厚探頭具備自適應(yīng)提升行程，工件表面凹凸、焊縫、輕微銹蝕，探頭可自動(dòng)貼合，保障測(cè)厚數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。

6. 完備的數(shù)據(jù)管理能力檢測(cè)點(diǎn)位、壁厚數(shù)值、現(xiàn)場(chǎng)影像同步保存；U 盤(pán)導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，支持后期回放分析構(gòu)件腐蝕趨勢(shì)，滿足特檢機(jī)構(gòu)歸檔核查要求。

7. 模塊化電池，便于現(xiàn)場(chǎng)外勤作業(yè)可拆卸大容量電池組，支持現(xiàn)場(chǎng)快速更換，保障長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)檢測(cè)；可選配本安防爆版本，用于石化防爆廠區(qū)檢測(cè)。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)

1. 小體積強(qiáng)通過(guò)性，狹小區(qū)域檢測(cè)空白傳統(tǒng)大型爬壁機(jī)器人只能開(kāi)闊大平面作業(yè)；本機(jī)型專(zhuān)門(mén)針對(duì)夾縫、小管道、箱型鋼結(jié)構(gòu)狹小空間設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)全構(gòu)件普查。

2. EMAT 電磁超聲，免去打磨除漆，降低現(xiàn)場(chǎng)工作量傳統(tǒng)壓電超聲測(cè)厚需要打磨掉防腐層，現(xiàn)場(chǎng)工作量巨大；本機(jī)直接帶漆檢測(cè)，減少預(yù)處理工時(shí)，也避免打磨對(duì)構(gòu)件涂層損傷。

3. 取消人員高空作業(yè)，降低安全管理風(fēng)險(xiǎn)省去腳手架、登高車(chē)、吊籃，地面遠(yuǎn)程完成高空儲(chǔ)罐、管道、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)測(cè)厚，規(guī)避高空作業(yè)安全事故。

4. 檢測(cè)數(shù)據(jù)全程可溯源圖像 + 壁厚數(shù)據(jù)同步記錄，解決人工手寫(xiě)記錄漏點(diǎn)、錯(cuò)記、無(wú)法復(fù)現(xiàn)的問(wèn)題，符合特種設(shè)備定期檢驗(yàn)檔案管理要求。

5. 完整無(wú)損檢測(cè)產(chǎn)品線協(xié)同配套

• 大面積開(kāi)闊儲(chǔ)罐筒體：大型爬壁測(cè)厚機(jī)器人? 狹小夾縫、中小管道、箱型梁：微型腐蝕測(cè)厚機(jī)器人? 局部便攜復(fù)核：便攜式電磁超聲測(cè)厚儀? 裂紋缺陷檢測(cè)：便攜式磁記憶 / 交變磁場(chǎng)探傷儀

適用場(chǎng)景

1. 石化化工儲(chǔ)罐、壓力容器、壓力管道外壁腐蝕定期檢測(cè)；

2. 起重機(jī)箱型主梁、鋼結(jié)構(gòu)桁架狹小部位壁厚腐蝕普查；

3. 電廠鍋爐附屬管道、鋼結(jié)構(gòu)支架高空測(cè)厚；

4. 船舶、鋼結(jié)構(gòu)橋梁狹小隔艙、拐角部位腐蝕檢測(cè)；

5. 特檢機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)定期檢驗(yàn)、企業(yè)設(shè)備隱患排查；

6. 選配防爆版本用于化工油氣危險(xiǎn)區(qū)域檢測(cè)。

適配工件

鐵磁性碳鋼、低合金鋼平面、曲面構(gòu)件；適用管徑≥50mm 管道外壁；工件表面帶油漆、防腐涂層、銹蝕層均可直接檢測(cè)。