GoSLAM X1 4D無人機(jī)載激光掃描系統(tǒng)測(cè)繪

核心參數(shù)

• 適配機(jī)型：DJI Matrice 4D、M4TD，兼容大疆機(jī)場(chǎng) 3 自動(dòng)起降作業(yè)

• 主機(jī)尺寸：251×98×82mm，輕量化機(jī)載設(shè)計(jì)，對(duì)無人機(jī)續(xù)航影響小

• 激光雷達(dá)：Class1 人眼安全，905nm，點(diǎn)頻 20 萬點(diǎn) / 秒；視場(chǎng) 360°×59°

• 測(cè)程：40m@10% 低反射物體，70m@80% 反射率

• 精度：最高 1cm 掃描精度

• 定位方案：機(jī)載 SLAM+RTK 多源融合，室外 RTK 大地坐標(biāo)，無 GNSS 密閉空間 SLAM 自主定位建圖

• 通信模塊：內(nèi)置 5G（X1 4D 5G 版本），支持遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)點(diǎn)云回傳、異地在線瀏覽測(cè)量

• 工作溫度：-20℃~+50℃，適應(yīng)井下、礦區(qū)溫差、粉塵復(fù)雜工況

• 影像系統(tǒng)：內(nèi)置高清相機(jī)，可生成真彩色點(diǎn)云；可選配 8K 全景影像模塊，同步采集全景照片與視頻

• 數(shù)據(jù)解算：支持機(jī)載實(shí)時(shí)解算 + 電腦端高精度后解算雙模式；遙控器現(xiàn)場(chǎng)預(yù)覽點(diǎn)云

• 接口：開放式接口，支持以太網(wǎng)輸出，可提供 SDK 用于二次開發(fā)對(duì)接平臺(tái)

技術(shù)能力

第四代 SLAM 融合定位算法

激光 + 慣導(dǎo) + 視覺融合 SLAM，弱 GPS、無 GPS 地下巷道、采空區(qū)、密閉罐體、暗涵內(nèi)自主定位建圖，不再依賴衛(wèi)星信號(hào)，突破傳統(tǒng)航測(cè)只能室外作業(yè)的局限。融合無人機(jī) RTK 數(shù)據(jù)，開放區(qū)域直接輸出帶大地坐標(biāo)點(diǎn)云，坐標(biāo)精度更高。

斷點(diǎn)續(xù)掃 + 多架次自動(dòng)配準(zhǔn)

多架次分塊采集后，軟件自動(dòng)拼接點(diǎn)云，無需人工手動(dòng)標(biāo)靶拼接；任務(wù)中斷后支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，適合大范圍、長(zhǎng)距離地下巷道、采空區(qū)分段測(cè)繪。

5G 遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)回傳（X1 4D 5G 版本）

掃描點(diǎn)云實(shí)時(shí)上云，遠(yuǎn)端指揮中心在線查看、量測(cè)，應(yīng)急場(chǎng)景快速掌握地下空間三維現(xiàn)狀。

真彩色點(diǎn)云與 3D 高斯?jié)姙R建模

相機(jī)與激光硬件時(shí)間同步，自動(dòng)賦色生成真彩色點(diǎn)云；配套 GoSLAM 后處理軟件，一鍵生成 3D 高斯數(shù)字實(shí)景模型，支持網(wǎng)頁(yè)漫游展示。

動(dòng)態(tài)噪點(diǎn)濾除

自動(dòng)過濾飛行中動(dòng)態(tài)雜物，減少點(diǎn)云噪點(diǎn)，降低內(nèi)業(yè)清理工作量。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

無人值守全自動(dòng)作業(yè)

搭配大疆機(jī)場(chǎng) 3，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛、自動(dòng)航線掃描、自動(dòng)返航充電、數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳，7×24 小時(shí)常態(tài)化測(cè)繪，無需飛手現(xiàn)場(chǎng)駐場(chǎng)。

高危密閉空間探測(cè)

無人機(jī)可進(jìn)入人員難以抵達(dá)的采空區(qū)、巷道、暗涵、密閉罐體，替代人工進(jìn)入高危區(qū)域，規(guī)避坍塌、有毒氣體作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

一機(jī)兼顧室外 + 地下場(chǎng)景

開放廠區(qū)、邊坡、尾礦庫(kù)使用 RTK 大地坐標(biāo)測(cè)繪；轉(zhuǎn)入地下密閉空間自動(dòng)切換 SLAM 建圖，內(nèi)外成果統(tǒng)一拼接。

輕量化即插即用

載荷安裝快速，無需復(fù)雜改裝，掛載 Matrice4D/M4TD 即可投入作業(yè)，可和鵬錦智飛平臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)度。

成果兼容性強(qiáng)

輸出 LAS、PLY 通用點(diǎn)云格式，成果可導(dǎo)入 CASS、CloudCompare、BIM、三維建模軟件，支持土方方量計(jì)算、形變分析、三維建檔。

應(yīng)用場(chǎng)景

礦山領(lǐng)域：井下巷道三維測(cè)繪、采空區(qū)探測(cè)、尾礦庫(kù)邊坡掃描、堆體土方量測(cè)算、采空區(qū)安全評(píng)估

隧道 / 地下管網(wǎng)：暗涵、小型隧道、地下廊道三維建模，結(jié)構(gòu)病害勘察、斷面量測(cè)

電力能源：地下電纜廊道、油氣密閉管線空間三維數(shù)字化

應(yīng)急搶險(xiǎn)：坍塌巷道、事故密閉空間快速三維重建，輔助應(yīng)急研判

廠區(qū)與邊坡：露天廠區(qū)、山體邊坡、庫(kù)區(qū)地形三維采集，形變監(jiān)測(cè)

密閉罐體：大型料倉(cāng)、筒倉(cāng)內(nèi)部三維掃描，料堆體積核算

GoSLAM X1 4D無人機(jī)載激光掃描系統(tǒng)測(cè)繪