產(chǎn)品定位與功能

除冰機(jī)器人是專用于輸電線路架空地線除冰作業(yè)的智能裝備。該機(jī)器人能夠及時(shí)有效去除架空地線上凝結(jié)的雪凇、霧凇、雨凇、混合凇等各類覆冰，提高除冰效率，同時(shí)避免人工除冰造成的意外傷害，是輸電線路防冰抗冰體系中的重要技術(shù)裝備。

產(chǎn)品外觀與結(jié)構(gòu)

除冰機(jī)器人采用緊湊化、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)身外形尺寸為長(zhǎng) 45cm、寬 42cm、高 80cm，整機(jī)輕便，便于運(yùn)輸與轉(zhuǎn)場(chǎng)。機(jī)身集成了行走機(jī)構(gòu)、沖擊除冰機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)及控制通信系統(tǒng)等，機(jī)器上部設(shè)有 U 形吊裝桿，用于配合無(wú)人機(jī)完成吊裝上線與回收下線作業(yè)。(機(jī)身：長(zhǎng) 45cm、寬 42cm、高 80cm)

產(chǎn)品組成與配套

除冰機(jī)器人產(chǎn)品由主機(jī)、控制器、備用電池、電池充電器、安裝工具包及吊裝配套繩纜掛鉤等組成，可完整滿足上線除冰作業(yè)、運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)和日常維護(hù)需求（詳見第 8 章產(chǎn)品配置清單）。

輸電線路智能除冰機(jī)器人 技術(shù)參數(shù)總表

產(chǎn)品特點(diǎn)

（1）行走速度：行走速度＞0.5m/s，機(jī)器人沿線行走平穩(wěn)、速度較快，可有效縮短單次除冰作業(yè)時(shí)間，提升線路覆蓋效率；

（2）沖擊力：沖擊力＞3.3kg·m/s，具備充足的沖擊破冰能力，可有效破碎雪凇、霧凇、雨凇及混合凇等不同密度、不同形態(tài)的冰層；

（3）爬坡度：爬坡度＞30°，具備較強(qiáng)的爬坡能力，可適應(yīng)架空地線弧垂變化形成的坡度，保障全線連續(xù)作業(yè)；

（4）操控距離：操控距離＞2Km（無(wú)遮擋環(huán)境），操作人員可在遠(yuǎn)離線路的安全區(qū)域遠(yuǎn)程操控，作業(yè)安全性高；

（5）除冰厚度：除冰厚度＞60mm，可應(yīng)對(duì)較厚覆冰，覆蓋常見覆冰災(zāi)害的厚度范圍，適應(yīng)性強(qiáng)；

（6）作業(yè)時(shí)間：作業(yè)時(shí)間＞2h，單次充電可持續(xù)作業(yè) 2 小時(shí)以上，配合備用電池可滿足長(zhǎng)線路、大區(qū)段連續(xù)除冰需求；

（7）保護(hù)線路：沖擊錘自帶保護(hù)裝置，有效保護(hù)地線不受損傷；

（8）作業(yè)環(huán)境：適應(yīng)各類環(huán)境，可在高海拔、低溫環(huán)境中作業(yè)；

（9）快速換線：“A”形進(jìn)線結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速上下線。

輸電線路智能除冰機(jī)器人 工作原理

除冰機(jī)器人以架空地線為作業(yè)軌道，通過行走機(jī)構(gòu)沿線行進(jìn)，夾緊輪與線路可靠夾持，保證機(jī)器人在不同坡度下的穩(wěn)定行走；行走過程中，沖擊除冰機(jī)構(gòu)對(duì)覆冰層施加沖擊力（＞3.3kg·m/s），使冰層破碎、剝離、脫落，實(shí)現(xiàn)對(duì)雪凇、霧凇、雨凇、混合凇等各類覆冰的連續(xù)清除。

作業(yè)方式與流程

除冰機(jī)器人采用“無(wú)人機(jī)吊裝上線＋地面遠(yuǎn)程操控作業(yè)＋吊裝回收下線”的作業(yè)方式，作業(yè)人員全程在地面操控，無(wú)需登塔上線：

（1）吊裝上線：通過無(wú)人機(jī)將機(jī)器人吊裝至架空地線作業(yè)位置，U 形吊裝桿與吊裝配套繩纜及掛鉤配合，完成掛線作業(yè)；

（2）遠(yuǎn)程操控：操作人員在地面通過控制器遠(yuǎn)程操控機(jī)器人沿線行走、沖擊除冰，并通過控制器屏幕實(shí)時(shí)查看主機(jī)電量與設(shè)備狀態(tài)；

（3）回收下線：作業(yè)完成后，確認(rèn)夾緊輪回到初始位置，再通過無(wú)人機(jī)將機(jī)器人吊起并安全回收。