鵬錦智飛兼容大疆機場多機協(xié)同巡檢建模

架構體系（云邊端三層）

云端：鵬錦智飛指揮調度云平臺

B/S 網頁架構，支持 PC 大屏、瀏覽器訪問，實現(xiàn)全域一張圖管理、多站點機巢集中管控、飛行任務管理、數(shù)據(jù)存儲、工單流轉、權限分級管理，可對接智慧城市、時空信息底座、第三方業(yè)務系統(tǒng)。

邊緣層：云冠 2 智能邊緣計算中樞

搭載高性能算力模塊，算力 21TOPS；弱網 / 無網場景本地離線處理，實時視頻 AI 解譯，本地緩存影像數(shù)據(jù)，網絡恢復后自動回傳，解決野外通信受限。

終端層：無人機 + 自動機巢（機巢硬件）

兼容大疆機場系列，無人機可自動起飛、巡檢、充電 / 換電、歸巢；融合北斗 RTK 厘米級定位，航線重復飛行誤差≤3cm。

核心功能

多機集群協(xié)同調度

• 單平臺同時在線管控≥20 架無人機，跨站點、跨區(qū)域并行作業(yè)，作業(yè)效率相比單機提升 300%，覆蓋面積為人工巡檢 10 倍以上。

• 一張圖實時展示無人機位置、姿態(tài)、電量、飛行軌跡、高清實時圖傳；支持定時巡檢、觸發(fā)式巡檢、應急一鍵起飛。

• 安全管控：電子圍欄、禁飛告警、低電量自動返航、一鍵緊急召回、遠程鎖機、斷點續(xù)飛、氣象聯(lián)動預警多重防護。

AI 智能識別與工單閉環(huán)

內置電力、光伏、水利、礦山、城管行業(yè) AI 算法倉，可見光 + 紅外影像實時識別隱患：

• 電力：導線斷股、絕緣子破損、漂浮異物、樹障

• 光伏：組件熱斑、隱裂、遮擋

• 水利：排污口、河道垃圾、堤壩裂縫、滑坡隱患

• 礦山 / 城管：違建、邊坡垮塌、非法開采識別后自動標記坐標、截取影像，生成隱患工單，可分派給地面人員現(xiàn)場復核處置，形成發(fā)現(xiàn) - 派單 - 復核 - 銷號閉環(huán)；一鍵輸出標準化巡檢報告，支持 Word/PDF 導出，減少人工判圖工作量。

三維數(shù)字孿生可視化

基于 ZMap Engine 引擎，融合傾斜攝影三維模型、點云、BIM 數(shù)據(jù)；支持三維場景漫游、三維航線規(guī)劃、視頻畫面貼入三維場景，指揮大屏直觀展示全域空域態(tài)勢，輔助應急指揮決策。

任務與數(shù)據(jù)全生命周期管理

• 航線規(guī)劃：支持帶狀、面狀、帶狀廊道自動航線，支持離線航線保存。

• 成果管理：影像、視頻、三維模型、巡檢報告統(tǒng)一歸檔，支持按項目、時間、區(qū)域檢索。

• 組織權限：多級賬號、角色權限劃分，區(qū)、鎮(zhèn)、街道多級分權管理，滿足政務項目分級管控需求。

空地協(xié)同聯(lián)動

平臺聯(lián)動移動端小程序，空中發(fā)現(xiàn)隱患后，可直接推送坐標、影像給地面巡查人員，空地協(xié)同現(xiàn)場核查處置。

行業(yè)應用場景

電力能源：輸電線路巡檢、變電站自動巡檢、光伏電站運維、風電葉片巡檢，替代高危人工登塔巡檢，識別設備缺陷、熱斑故障。 

智慧水利環(huán)保：河道、水庫、堤防常態(tài)化巡查、防汛應急航拍、排污口溯源、河湖 “四亂” 排查。

應急、林草、安防：森林防火火情煙霧識別、地質災害勘察、洪澇搶險、大型活動安保、邊坡滑坡監(jiān)測。

礦山國土：尾礦庫巡檢、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測、非法開采、礦山生態(tài)修復核查。 

智慧城市基建：違建識別、工地揚塵監(jiān)管、公路 / 橋梁檢測、地鐵保護區(qū)施工監(jiān)測。

測繪勘察：自動航測，生成 DOM 正射影像、DEM、OSGB 三維模型，土方量計算、工程驗收。

部署方案與優(yōu)勢

部署模式：公有云、政務私有云、本地單機服務器部署，滿足涉密、政務內網數(shù)據(jù)不出域要求，支持信創(chuàng)適配。

兼容性：兼容大疆機場、多型號行業(yè)無人機，可接入客戶現(xiàn)有存量無人機，無需全部換新硬件，降低項目投入。

環(huán)境適配：機巢支持 - 20℃~+50℃寬溫工作，IP54 防護，山地、野外、露天礦區(qū)均可穩(wěn)定運行。

項目價值：降低高空、野外巡檢人身風險；減少現(xiàn)場人工投入；隱患早發(fā)現(xiàn)，降低設施故障損失；巡檢數(shù)據(jù)數(shù)字化存檔，支撐項目驗收、審計。

適用客戶

電網公司、光伏運維企業(yè)、水利水務、應急管理局、自然資源局、城管、礦山企業(yè)、工程測繪單位、低空項目集成商。

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