Stereolabs ZED 2i 工業(yè)雙目相機(jī)

Stereolabs ZED 2i 工業(yè)雙目相機(jī)，是 Stereolabs 面向移動(dòng)機(jī)器人、空間感知、戶外自動(dòng)化場景推出的雙目視覺感知設(shè)備，可在室內(nèi)與戶外多種環(huán)境部署，鋁合金機(jī)身結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)粉塵、潮濕等相對(duì)復(fù)雜的工況，為各類移動(dòng)設(shè)備提供三維環(huán)境感知能力。

相機(jī)搭載兩組 400 萬像素背照式 CMOS 卷簾傳感器，基線 120mm，擁有多檔圖像輸出規(guī)格，支持 2×(2208×1242)@15fps、2×(1920×1080)@30fps 等多種輸出模式，對(duì)角視場角可達(dá) 120°。設(shè)備支持不同鏡頭規(guī)格選擇，還可加裝偏振鏡片，減少戶外環(huán)境反光帶來的干擾。深度探測區(qū)間隨模式調(diào)整，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá) 35 米，能夠滿足中遠(yuǎn)距離環(huán)境感知、障礙物識(shí)別的需求。整機(jī)防護(hù)等級(jí)為 IP66，可阻擋粉塵侵入，承受低壓噴水，工作溫度區(qū)間覆蓋 - 10℃至 50℃，適配田間、廠區(qū)等戶外作業(yè)環(huán)境。

硬件配置上，相機(jī)內(nèi)置 9 軸環(huán)境傳感組件，包含 IMU、磁力計(jì)、氣壓計(jì)與溫度傳感器，可同步采集姿態(tài)、位置與環(huán)境數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)視覺慣性融合定位，輔助設(shè)備完成長時(shí)間穩(wěn)定追蹤。傳輸接口采用帶雙鎖緊螺絲的 USB3.0 Type?C 接口，鎖緊結(jié)構(gòu)可以降低設(shè)備振動(dòng)工況下接口松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，配套專用線纜，延長信號(hào)傳輸距離。機(jī)身預(yù)留多處安裝螺紋孔，安裝方式靈活，便于固定在 AGV、巡檢設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人載體上，可搭配 Jetson 嵌入式平臺(tái)進(jìn)行邊緣端部署。

軟件層面，設(shè)備適配 ZED SDK 開發(fā)套件，搭載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度引擎，可以調(diào)用深度感知、三維建圖、目標(biāo)檢測、人體骨骼追蹤等功能接口，兼容 ROS 開發(fā)環(huán)境，降低項(xiàng)目集成難度。該相機(jī)可應(yīng)用于自主導(dǎo)航、場地巡檢、空間數(shù)據(jù)分析、數(shù)字孿生采集等項(xiàng)目，為移動(dòng)機(jī)器人、戶外自動(dòng)化設(shè)備提供雙目三維視覺感知方案。