XTOM三維面掃描系統(tǒng)基于雙目立體視覺原理，采用*的外差式多頻相移三維光學(xué)測量技術(shù)，單幅測量幅面大?。◤?0毫米到1米）、測量精度、測量速度等性能都達到*水平，與傳統(tǒng)的格雷碼加相移方法相比，測量精度更高，單次測量幅面更大、抗*力強、受被測工件表面明暗影響小，而且能夠測量表面劇烈變化的工件，可以掃描測量幾毫米到幾十米的工件和物體。廣泛適用于各種需求三維數(shù)據(jù)的行業(yè)，如汽車工業(yè)、飛機工業(yè)、摩托車外殼及內(nèi)飾、家電、雕塑等。

系統(tǒng)主要由測量頭、控制箱、標(biāo)定板、標(biāo)志點、計算機及檢測分析軟件等組成。

系統(tǒng)應(yīng)用范圍包括：

• 逆向設(shè)計：快速獲取零部件的表面點云數(shù)據(jù)，建立三維數(shù)模，從而達到產(chǎn)品快速設(shè)計的目的。
• 產(chǎn)品檢測：生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量控制和形位尺寸檢測，特別適合復(fù)雜曲面的檢測，可以檢測鑄件、鍛件、沖壓件、模具、注塑件、木制品等產(chǎn)品。
• 其它應(yīng)用：文物掃描和三維顯示、牙齒及畸齒矯正、醫(yī)學(xué)整容修復(fù)等。

圖：雙目立體視覺原理                        圖：投影光柵

1.1  系統(tǒng)特色

• 采用*的外差式多頻相移技術(shù)，同時也支持格雷碼加相移的測量方法
• 根據(jù)用戶需求，配備一組或多組鏡頭，可實現(xiàn)多種測量幅面：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等
• 多線程運算，掃描及計算速度快，單次掃描2~4秒，掃描一次獲得130~400萬的點
• 掃描過程全自動拼接，支持基于標(biāo)志點和被測物特征的兩種拼接方式
• 掃描效率高，支持手動選區(qū)掃描，提高掃描速度和后期處理效率
• 在掃描得到物體三維形狀的同時還可以掃描得到并輸出紋理信息
• 絕大多數(shù)物體無須特殊處理可直接掃描，可以掃描彩色甚至黑色物體
• 后處理功能非常豐富，具備點云優(yōu)化降噪、點云融合（重疊面刪除）、點云補洞、三角化等自動后處理功能
• 輔助分析工具非常豐富，具備點云測距、多種坐標(biāo)變換、元素擬合、各種角度及尺寸分析功能
• 具備多種數(shù)據(jù)輸出接口：點云（ASC，IGS），三角形網(wǎng)格（STL），紋理貼圖（OBJ）

1.2  系統(tǒng)功能

系統(tǒng)的主要功能包括基本測量功能、點云后處理功能，分析報告功能等，具體如下：

（1）基本測量功能：

※測量幅面：支持30毫米到1米的測量幅面，根據(jù)需求可實現(xiàn)多種測量幅面：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等

測量相機：支持一百萬到四百萬像素相機，支持千兆網(wǎng)、USB2.0、USB3.0等多種接口的相機

掃描預(yù)覽：在掃描的過程中，系統(tǒng)實時跟蹤標(biāo)志點，顯示拼接結(jié)果，方便掃描

※掃描模式：非接觸式白光光柵掃描，支持格雷碼和多頻相移兩種編碼光柵

※相機標(biāo)定：支持多測頭同時標(biāo)定，支持外部圖像標(biāo)定

※拼接方式：支持基于標(biāo)志點和基于被測物特征的兩種全自動拼接方式

※全局拼接：支持導(dǎo)入攝影測量系統(tǒng)計算的全局點進行測量，提高測量精度

※選區(qū)掃描：支持手動選擇區(qū)域進行掃描，提高掃描速度和后期處理效率

※紋理掃描：在掃描物體三維形狀的同時還可以掃描得到并輸出紋理信息

※深色物體掃描：絕大多數(shù)物體無須特殊處理，可直接掃描

系統(tǒng)測量結(jié)果：點云（ASC，PLY，WRL），三角形網(wǎng)格（STL），紋理貼圖（OBJ）

多工程測量：系統(tǒng)軟件支持多工程測量、顯示及分析

探針測量：對于溝槽、空洞等難以掃描的死角，系統(tǒng)具備接觸式探針測量功能

支持系統(tǒng)：同時支持32位、64位系統(tǒng)，具備多線程加速計算功能

（2）點云后處理功能

點云采樣功能：點云采樣功能可以根據(jù)需要刪減不必要的數(shù)據(jù)點，提高處理效率

點云平滑功能：具備高斯平滑、雙邊濾波、特征保持濾波等多種點云平滑方式

※點云融合：系統(tǒng)自動識別多幅重疊點云中的佳數(shù)據(jù)并融合為一幅點云

※三角化功能：自動將測量的點云進行三角網(wǎng)格化并輸出成stl格式

※補洞功能：對于無法掃描和測量的區(qū)域，系統(tǒng)可以根據(jù)曲率自動將被測物補充完整

（3）分析報告功能

點云測距功能：手動選取兩個三維點，測量兩點間的三維距離

※坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能：321轉(zhuǎn)換、參考點擬合、全局點轉(zhuǎn)換、矩陣轉(zhuǎn)換等多種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能

※元素創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素

※分析創(chuàng)建功能：可以創(chuàng)建點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析

1.3  技術(shù)指標(biāo)

1.4 應(yīng)用案例

1. 逆向反求

圖：逆向工程測量應(yīng)用案例

1. 質(zhì)量檢測

圖：質(zhì)量檢測應(yīng)用案例

1. 文化創(chuàng)意

圖：文化創(chuàng)意應(yīng)用案例