在中國，由于歷史原因，電動裝置與電動執(zhí)行機構(gòu)分屬于不同的行業(yè)，電動裝置屬于通用機械行業(yè)，技術(shù)歸口單位為合肥通用機械研究院；電動執(zhí)行機構(gòu)屬于機械儀表行業(yè)，技術(shù)歸口單位為上海工業(yè)自動化儀表研究院。兩者無論從執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)設(shè)計、配套電機、功能等方面均有所差異，這種觀念在國內(nèi)業(yè)界已形成共識，即電動裝置主要定位在終端控制（開關(guān)型），電動執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)主要定位在過程控制（調(diào)節(jié)型）。中國這種行業(yè)的分割造成了與德、美、日等歐美國家不同的行業(yè)格局，在國外，無論是開關(guān)型還是調(diào)節(jié)型，其英文單詞均為“Electric Actuator”，與閥門（Valve）、調(diào)節(jié)閥（Control Valve）同屬于閥門行業(yè)。由此可見，閥門電動裝置雖然源于國外，但在國內(nèi)后經(jīng)發(fā)展卻具有明顯的中國特色。
　　
　　近年來，國產(chǎn)電動裝置無論種類規(guī)格、控制型式、生產(chǎn)模式、應(yīng)用領(lǐng)域等方面均有顯著的進(jìn)步與拓展，取得的成績超過以往任何時期。盡管近一兩年某些相關(guān)行業(yè)的經(jīng)濟指標(biāo)增幅見緩，但電動裝置的需求量并沒有明顯減少，體現(xiàn)了該產(chǎn)品適用領(lǐng)域的廣泛性。根據(jù)歷年的粗略統(tǒng)計，電動閥門的年需求數(shù)量還不足工業(yè)管道截斷類閥門總量的3‰（不含過程控制電動調(diào)節(jié)閥門）。盡管如此其重要性卻不容忽視，因為電動閥門的使用問題往往體現(xiàn)在電動裝置上，這種現(xiàn)象已經(jīng)得到業(yè)內(nèi)和用戶的關(guān)注。
　　
　　對此我們有幸邀請到天津百利二通機械有限公司原總設(shè)計師閻仲鳴先生，從產(chǎn)品、技術(shù)的角度為讀者梳理我國電動裝置的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢。閻仲鳴先生自1980年進(jìn)入天津百利二通機械有限公司，從基層的技術(shù)員做起，具有30多年的閥門電動裝置從業(yè)經(jīng)驗。
　　
　　天津百利二通機械有限公司，原天津市第二通用機械廠（以下簡稱“天二通”）始建于1957年，1964年研制并生產(chǎn)了我國種系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置，是我國首臺閥門電動裝置（以下簡稱“電動裝置”）的誕生地。天二通是我國電動裝置制造廠家之一，其產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展是國產(chǎn)閥門電動裝置的一個縮影。
　　

　　
　　正工程師、國務(wù)院特殊津貼專家。自1980年開始，歷任天二通技術(shù)員、工程師、設(shè)計科長、工程師、技術(shù)科長、副總工程師、總經(jīng)理、副總經(jīng)理、正工程師、總設(shè)計師。其職業(yè)生涯主要從事技術(shù)工作和技術(shù)管理，有30多年電動裝置設(shè)計、制造、試驗以及電動閥門應(yīng)用的工作實踐。曾獨立或組織完成若干電動裝置產(chǎn)品的設(shè)計，參加了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草，主持完成數(shù)十項產(chǎn)品的申報（其中發(fā)明兩項）。有數(shù)十篇獨著或合著專業(yè)論文在相關(guān)雜志上發(fā)表，合著出版《電動閥門選用手冊》等專著，多次參加閥門行業(yè)或蘭州理工大學(xué)組織的技術(shù)講座并承擔(dān)電動裝置部分的授課。
　　
　　問：從產(chǎn)品和技術(shù)角度來講，我國閥門電動裝置的發(fā)展經(jīng)歷了哪幾個階段，每個階段的產(chǎn)品各有什么特點？
　　
　　閻仲鳴先生：
　　
　　實用型電動裝置在我國產(chǎn)生于50多年前，所謂實用型是指該產(chǎn)品已具備了現(xiàn)代電動裝置的基本功能和應(yīng)用業(yè)績。與其它工業(yè)產(chǎn)品類似，我國電動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用晚于工業(yè)先進(jìn)國家，初期和現(xiàn)有產(chǎn)品都不同程度地借鑒了國外成熟技術(shù)，而且受的影響較大。
　　
　　幾年前我曾在技術(shù)講座中提出過我國電動裝置發(fā)展的階段劃分，目的是便于聽課者能從技術(shù)角度了解不同階段的產(chǎn)品特點和后來的改進(jìn)。其實，任何階段之間的產(chǎn)品發(fā)展都有必然的聯(lián)系和過渡，因而以下的階段劃分包括對產(chǎn)品技術(shù)特點的分析都難免欠妥，提供的樣機圖片也并非全面?？傊?，一家之見僅供參考。
　　
　　我國電動裝置的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個階段：產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段、以引進(jìn)技術(shù)為代表的快速發(fā)展階段、先進(jìn)控制技術(shù)（智能型產(chǎn)品）的普遍應(yīng)用階段。不同階段對產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展都起到推動作用，也形成了各自的特點，下面分別進(jìn)行介紹：
　　
　　■產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段
　　
　　本階段大致在1964年～1980年之間，其早期還處于對電動裝置的了解、認(rèn)知中，對國產(chǎn)電動閥門的需求催生了我國種系列電動裝置產(chǎn)品，即ZD系列多回轉(zhuǎn)電動裝置。它是計劃經(jīng)濟環(huán)境下行業(yè)主管部門、科研與制造單位通力協(xié)作的結(jié)晶，體現(xiàn)了集社會各方資源進(jìn)行產(chǎn)品自主研發(fā)的時代特征，因此ZD系列電動裝置的出現(xiàn)更具歷史意義。
　　
　　ZD系列輸出轉(zhuǎn)矩范圍220N·m~2400N·m，行程控制的運動自輸出軸上部減速引出，轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)采用螺旋彈簧作用于斜面離合器的結(jié)構(gòu)，手/電動切換結(jié)構(gòu)為完全手動型式并且電控操作與手動操作的機械傳動不分離，與閥門的連接采用方法蘭三爪輸出軸結(jié)構(gòu)，使用普通電動機為動力輸入。
　　
　　由于當(dāng)時信息來源和配套條件的局限，以目前的標(biāo)準(zhǔn)分析，ZD系列產(chǎn)品的基本性能存在一定的不足之處，具體為以下幾點：
　　
　　●行程控制機構(gòu)的運動從低速軸（輸出軸）上減速傳出，導(dǎo)致電動閥門的行程控制精度較低并且實現(xiàn)調(diào)整困難。由于螺旋彈簧作用下的離合器動作時兩斜面并非面接觸，因而動作距離與速度不穩(wěn)定，造成電動裝置的轉(zhuǎn)矩控制精度較低。這兩點也是當(dāng)時電動閥門控制可靠性差的主要原因。
　　
　　●使用普通電動機為動力，電機的起動轉(zhuǎn)矩較小而運行轉(zhuǎn)矩偏大。這種情況不僅使電動裝置的轉(zhuǎn)矩特性與閥門的載荷特性產(chǎn)生差異，同時也會形成閥門一旦卡阻時的巨大沖擊，從而影響電動閥門的安全。
　　
　　●手/電動切換機構(gòu)采用完全手動型式，而且手動狀態(tài)與電動狀態(tài)之間為非機械結(jié)構(gòu)的電氣互鎖，即電控操作與手動操作的機械傳動不分離。如果切換用電氣元件（內(nèi)置微動開關(guān)）出現(xiàn)故障，而手動狀態(tài)下又誤將電源接通會導(dǎo)致手輪軸高速旋轉(zhuǎn)，此時對操作者構(gòu)成安全隱患。
　　
　　●產(chǎn)品的電氣控制箱罩為平面紙墊密封，戶外性能較差，無防爆型式等特殊功能。
　　
　　●電氣控制型式簡單，基本沒有附加的控制功能。
　　
　　●由于設(shè)計理念還沒有認(rèn)識到電動裝置的短時載荷特性，其設(shè)計計算依據(jù)為通用機械傳動的方法，因而整機體積較大，外形略顯粗笨（尤其中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格產(chǎn)品）。
　　
　　隨著電動閥門應(yīng)用量的增多，本階段的中后期各廠家又相繼研制出幾種多回轉(zhuǎn)電動裝置產(chǎn)品。這些產(chǎn)品有的形成系列，有的僅為單一機座，但都具有良好的應(yīng)用業(yè)績，在技術(shù)上也體現(xiàn)出對電動裝置認(rèn)識的深入。
　　
　　這些產(chǎn)品在技術(shù)上解決了以下問題：
　　
　　●為提高行程控制精度和調(diào)整精度，電動裝置的行程控制運動引出設(shè)計盡量采取增速傳動，并用間歇齒輪計數(shù)器機構(gòu)實現(xiàn)電氣執(zhí)行元件的通斷控制。此時的電動裝置行程控制精度已經(jīng)能夠滿足楔式閘閥、截止閥、球閥的控制。
　　
　　●采用碟形彈簧和環(huán)狀齒條、齒輪的轉(zhuǎn)矩信號引出機構(gòu)，產(chǎn)品的轉(zhuǎn)矩性能明顯提高，已能夠保證楔式閘閥、截止閥等轉(zhuǎn)矩入座閥門的轉(zhuǎn)矩控制和保護(hù)。
　　
　　●手/電動切換機構(gòu)多為半自動電動優(yōu)先結(jié)構(gòu)，使用安全可靠，并且已經(jīng)注意解決低速軸（輸出軸）上手/電動切換力大的問題。
　　
　　●產(chǎn)品已使用閥門專用電機，其轉(zhuǎn)矩特性滿足閥門的載荷特點，法蘭端面引出導(dǎo)線的結(jié)構(gòu)也開始應(yīng)用。1977年實施了閥門專用電機的部頒標(biāo)準(zhǔn)，即YDF電機的早期技術(shù)條件，該標(biāo)準(zhǔn)為我國電動裝置的發(fā)展提供了必要條件。
　　
　　●主箱體、電氣殼體零件已采用圓形止口密封，產(chǎn)品的戶外性能明顯提高，可達(dá)到IP65。
　　
　　●研制成功戶外、防腐、防鹽霧產(chǎn)品。
　　
　　●已成功地研制出隔爆型電動裝置，防爆等級為當(dāng)時標(biāo)準(zhǔn)的B2d。
　　
　　●產(chǎn)品電氣控制的附加功能逐漸增多，參考ROTORKA系列研發(fā)的產(chǎn)品已具備整體型控制。
　　
　　●以行星機構(gòu)為二級減速器的中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格部分回轉(zhuǎn)Q系列產(chǎn)品已投產(chǎn)使用。已經(jīng)研發(fā)出獨立式部分回轉(zhuǎn)電動裝置，但實際使用極少。
　　
　　通過產(chǎn)品自主研發(fā)的初始階段和電動閥門用量的增多和應(yīng)用的廣泛，我國電動裝置產(chǎn)品技術(shù)得到了較快發(fā)展。本階段的后期，人們已經(jīng)認(rèn)識到電動裝置不僅是替代人力啟閉閥門的工具，它主要是管道系統(tǒng)自動化控制的執(zhí)行單元，其工作的可靠性與控制技術(shù)性能是評定產(chǎn)品品質(zhì)的重要依據(jù)。
　　
　　由于是從無到有，所以初始階段我國電動裝置的發(fā)展過程更為艱辛。當(dāng)時一種電動裝置產(chǎn)品從研發(fā)到量產(chǎn)要經(jīng)歷很多環(huán)節(jié)，包括初始設(shè)計、試制工藝編制、配套件選擇設(shè)計、樣機試制、樣機型式試驗、設(shè)計定型、樣機鑒定、工藝裝備設(shè)計、工裝制造、小批生產(chǎn)驗證、產(chǎn)品工業(yè)性試驗、產(chǎn)品鑒定、批量生產(chǎn)等。因而，前面提到的這些產(chǎn)品充分體現(xiàn)了開拓者們尤其是一線科技工作者和試制人員的奉獻(xiàn)精神，他們當(dāng)年的工作奠定了我國電動裝置發(fā)展的良好基礎(chǔ)。
　　
　　■以引進(jìn)技術(shù)為代表的快速發(fā)展階段
　　
　　本階段大致在1981年～2000年之間。改革開放的社會大環(huán)境為了解國外電動裝置先進(jìn)技術(shù)和綜合狀況提供了有利條件，業(yè)內(nèi)廠家先后派員境外考察，結(jié)合本國情況對引進(jìn)對象的技術(shù)進(jìn)行分析篩選。在這段時間里，我國電動裝置產(chǎn)品和技術(shù)之所以能夠快速發(fā)展與當(dāng)時成功地引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)密切相關(guān)。為典型的引進(jìn)項目有：80年代初引進(jìn)的美國LIMITORQUE技術(shù)、90年代先后引進(jìn)的德國SIEMENS技術(shù)和英國ROTORKA系列技術(shù)。這些引進(jìn)技術(shù)的消化吸收拉近了我國電動裝置技術(shù)與先進(jìn)水平的距離，同時產(chǎn)品的設(shè)計選型理論也得到了完善，技術(shù)基礎(chǔ)性工作成績突出。
　　
　　另外，1990年～2000年之間，經(jīng)濟的快速發(fā)展推動了對電動閥門的需求，而市場經(jīng)濟又促使電動裝置制造廠家相應(yīng)增多，更多的專業(yè)人員參與了該產(chǎn)品及其應(yīng)用技術(shù)的研究。所以，除了引進(jìn)技術(shù)的主導(dǎo)產(chǎn)品外，這段時間也涌現(xiàn)出很多經(jīng)濟型產(chǎn)品，豐富了電動裝置的品種規(guī)格，擴大了用戶的選擇范圍。
　　
　　本階段主導(dǎo)產(chǎn)品的技術(shù)特點和重要的技術(shù)基礎(chǔ)性工作有：
　　
　　●產(chǎn)品的規(guī)格齊全，產(chǎn)品的機座分檔合理。對于多回轉(zhuǎn)電動裝置，輸出轉(zhuǎn)矩范圍在50N·m~27000N·m，輸出轉(zhuǎn)速范圍可在5r/min~120r/min之間選??；對于部分回轉(zhuǎn)產(chǎn)品，輸出轉(zhuǎn)矩范圍在50N·m~200000N·m，輸出轉(zhuǎn)速可在0.25r/min~2.0r/min之間選取，其中大轉(zhuǎn)矩電動裝置的性能顯著提高。
　　
　　●具備了系列防爆型產(chǎn)品，防爆等級B3d和ExdIIBT4。產(chǎn)品的戶外防護(hù)等級提高，一般為IP65~IP67。自主研發(fā)的核電用產(chǎn)品得到快速發(fā)展，還具備了一些特殊型電動裝置，如高溫高速型、耐寒型、防火型、船用型、潛水型等。
　　
　　●行程與轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)的性能更為完善可靠，出現(xiàn)了自制鑲銀觸點行程與轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)。行程與轉(zhuǎn)矩控制已有若干無源觸點供用戶選擇，整體控制型（一體化控制）的應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)電信號反饋與接收的控制要求逐年增多。
　　
　　●機械傳動結(jié)構(gòu)先進(jìn)，如輸出軸內(nèi)設(shè)閥桿螺母結(jié)構(gòu)、計數(shù)器間歇齒輪全密封傳動結(jié)構(gòu)、非摩擦環(huán)狀齒條傳動轉(zhuǎn)矩信號引出機構(gòu)等，這些都對提高產(chǎn)品的可靠性和適用性起到重要作用。
　　
　　●先進(jìn)的制造與試驗設(shè)備和加工工藝得到應(yīng)用，如主箱體加工中心、專用齒輪與蝸桿加工機床、專用熱處理設(shè)備、精密鑄鋼復(fù)雜零件、壓鑄鋁殼體件、計算機與傳感器技術(shù)在產(chǎn)品試驗設(shè)備上的應(yīng)用等，這些都對提高產(chǎn)品的質(zhì)量起到重要作用。
　　
　　●1981年，在自主研發(fā)階段奠定的基礎(chǔ)上，我國發(fā)布并實施了兩項電動裝置的部頒標(biāo)準(zhǔn)，即JB2920-81《閥門電動裝置型式、基本參數(shù)和連接尺寸》和JB2921-81《閥門電動裝置技術(shù)條件》，JB2920-81規(guī)定的連接尺寸目前仍為火電用產(chǎn)品的主要連接參數(shù)。這兩項標(biāo)準(zhǔn)的實施對規(guī)范我國電動裝置的有序發(fā)展起到重要作用。
　　
　　●隨著引進(jìn)技術(shù)的國產(chǎn)化，LIMITORQUE電動裝置的技術(shù)參數(shù)又成為我國閥門電動裝置技術(shù)條件的主要參考指標(biāo)，1987年又制定了更新的ZBJ16002-1987《閥門電動裝置技術(shù)條件》，1997年修訂為JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》，2010年又進(jìn)行修訂并升為國標(biāo)即目前使用的GB/T24923-2010《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》。該標(biāo)準(zhǔn)的制定和頒布使我國電動裝置的設(shè)計、制造、試驗、驗收等更為規(guī)范，其規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)也體現(xiàn)了我國電動裝置技術(shù)具有的更高水平。
　　
　　●LIMITORQUE專用電動機技術(shù)參數(shù)和基本性能成為我國YDF2閥門專用電動機新標(biāo)準(zhǔn)制定的主要參照數(shù)據(jù)。
　　
　　●在消化吸收引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的選型理論得到建立和完善，為閥門與電動裝置的相互選配提供了方法和依據(jù)，有效地保證了電動閥門的質(zhì)量。
　　
　　除以上主導(dǎo)產(chǎn)品外，1990年以后也是經(jīng)濟型電動裝置迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的階段。所謂經(jīng)濟型產(chǎn)品是指基本功能齊全或只具備主要功能，但設(shè)計、制造成本相對較低的電動裝置。某種意義上，它是市場經(jīng)濟環(huán)境下的產(chǎn)物，以適應(yīng)不同層次的需求。
　　
　　經(jīng)濟型產(chǎn)品多為獨立式部分回轉(zhuǎn)電動裝置，這種產(chǎn)品的特點是：整機結(jié)構(gòu)緊湊，行程與轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)原理簡單，因而更適合中小通徑的部分回轉(zhuǎn)閥門使用，尤其是當(dāng)時已經(jīng)開始大量應(yīng)用的軟密封對夾式蝶閥。
　　
　　多回轉(zhuǎn)電動裝置也具有經(jīng)濟型產(chǎn)品，但主要為中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格。
　　
　　隨著經(jīng)濟型產(chǎn)品的大量應(yīng)用，電動裝置的市場競爭也日趨激烈，它對產(chǎn)品的傳統(tǒng)設(shè)計理念形成較大的沖擊。
　　
　　■先進(jìn)控制技術(shù)（智能型產(chǎn)品）的普遍應(yīng)用階段
　　
　　本階段始于2001年直至今日。20世紀(jì)90年代中期，ROTORK公司等電動裝置廠家陸續(xù)推出非侵入式智能型產(chǎn)品，其主要使用特點體現(xiàn)在無須打開控制箱罩就能實現(xiàn)所有功能和技術(shù)參數(shù)的設(shè)定?？梢哉J(rèn)為智能型產(chǎn)品是電動裝置發(fā)展過程的一個飛躍，其基本原理是在成熟的機械平臺上植入了芯片集成技術(shù)、微處理器技術(shù)、傳感器技術(shù)、紅外遙控等先進(jìn)技術(shù)，使其功能較常規(guī)控制型式有顯著的提升，應(yīng)用更為人性化。智能型產(chǎn)品的出現(xiàn)電動裝置控制技術(shù)步入一個全新的階段，它也是管道系統(tǒng)整體控制技術(shù)進(jìn)步的必然趨勢。
　　
　　我國的非侵入式智能型電動裝置產(chǎn)品有些借鑒了國外先進(jìn)技術(shù)并給予改進(jìn)，有些是在原有常規(guī)控制產(chǎn)品的基礎(chǔ)上改造為智能控制。目前，智能型電動裝置已經(jīng)得到普遍應(yīng)用，其技術(shù)也日趨成熟，業(yè)內(nèi)對智能型電動裝置的認(rèn)識也更加深入。
　　
　　2012年我國發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T28270-2012《智能型閥門電動裝置》，它對智能型電動裝置的設(shè)計、制造，尤其試驗等方面做出了更為具體的規(guī)定。
　　
　　就電動裝置的應(yīng)用而言，本階段出現(xiàn)了常規(guī)控制與智能控制兩大類。除了控制功能的強大，與常規(guī)控制型式比較智能型電動裝置還具有以下明顯的特點：
　　
　　●非侵入式設(shè)定調(diào)試充分體現(xiàn)了產(chǎn)品的人性化設(shè)計，可有效地避免電動閥門組裝和成套過程中的一些常見問題。
　　
　　●通過人機界面可實時監(jiān)測電動閥門的載荷狀態(tài)，閥門控制轉(zhuǎn)矩的確定簡單而直觀，其實用價值十分明顯。
　　
　　●多回轉(zhuǎn)電動裝置輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)的選擇范圍更寬、設(shè)定更方便，體現(xiàn)了良好的適用性。
　　
　　●非侵入式結(jié)構(gòu)設(shè)計可獲得更高的戶外防護(hù)等級和防爆等級。目前智能型電動裝置的防護(hù)等級普遍可為IP68，防爆等級可為ExdIICT4、ExdIICT6。
　　
　　●智能控制型式可使產(chǎn)品的機械結(jié)構(gòu)得以簡化，為優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)設(shè)計（如手動機構(gòu)、行程控制信號引出機構(gòu)等）提供了有利條件。
　　
　　上述特點是常規(guī)控制產(chǎn)品所不具備并且難于達(dá)到的。
　　　　問：目前我國閥門電動裝置產(chǎn)品及其產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是怎樣的？
　　
　　閻仲鳴先生：
　　
　　應(yīng)該認(rèn)為，我國電動裝置在產(chǎn)品、制造、應(yīng)用等方面已經(jīng)進(jìn)入了成熟期，產(chǎn)品的構(gòu)成和制造模式體現(xiàn)了電動裝置及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然，同時也充分體現(xiàn)了該行業(yè)和產(chǎn)品的特點。
　　
　　■產(chǎn)品的構(gòu)成
　　
　　●經(jīng)濟型產(chǎn)品：主要指20世紀(jì)80年代前后自主研發(fā)的普通控制多回轉(zhuǎn)電動裝置的改進(jìn)型和90年代以來研發(fā)的各類普通控制獨立式部分回轉(zhuǎn)電動裝置。由于經(jīng)過不斷的技術(shù)改進(jìn)和經(jīng)濟型產(chǎn)品的定位，這類電動裝置仍有很大的市場需求并且會持續(xù)較長的時間。經(jīng)濟型產(chǎn)品約占電動裝置生產(chǎn)總量的60%左右。
　　
　　●以引進(jìn)技術(shù)為代表的普通控制型產(chǎn)品：主要指不同系列的多回轉(zhuǎn)電動裝置，它們在國產(chǎn)化后的若干年里，功能和性能又得到拓展和提升，因而仍然是普通控制型式電動裝置的主導(dǎo)產(chǎn)品。其中的一些專用型產(chǎn)品，如核電用電動裝置、高溫高速電動裝置、低溫型電動裝置等也是在此基礎(chǔ)上研發(fā)派生的。普通型主導(dǎo)產(chǎn)品約占電動裝置生產(chǎn)總量的30%左右。
　　
　　●已經(jīng)普遍應(yīng)用的智能型產(chǎn)品：它包括借鑒國外先進(jìn)技術(shù)自主研發(fā)的智能型電動裝置和在成熟普通控制電動裝置機械平臺上改造的非侵入式智能型產(chǎn)品。目前，智能型產(chǎn)品主要用于控制水平較高的管道系統(tǒng)，是控制需求的。它代表電動裝置控制技術(shù)的高水平并其發(fā)展方向。智能型產(chǎn)品約占電動裝置生產(chǎn)總量的10%左右。
　　
　　電動裝置并不是以數(shù)量所占比例的多少確定其經(jīng)濟價值。因為構(gòu)成產(chǎn)品價格差別的因素很多，如輸出轉(zhuǎn)矩規(guī)格的大小、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、專用或特殊使用條件、控制功能的強弱等等。因此，前面提到的三種產(chǎn)品中，經(jīng)濟型電動裝置雖然產(chǎn)量大，但預(yù)計其價值僅占全部產(chǎn)品總金額的35%~40%。
　　
　　我國電動裝置的整體技術(shù)水平與先進(jìn)水平基本接近，其品種、規(guī)格完夠滿足各工業(yè)領(lǐng)域的需求。但是，產(chǎn)品的精細(xì)程度、配套件質(zhì)量、綜合技術(shù)指標(biāo)的穩(wěn)定性、與閥門成套的規(guī)范程度等方面和先進(jìn)水平比較還有差距。
　　
　　■生產(chǎn)組織模式
　　
　　我國是電動裝置制造大國，是從業(yè)廠商多的國家，現(xiàn)有的生產(chǎn)組織模式主要分為三類：
　　
　　●A模式：重要零部件（主箱體、傳動件等）的機加工程序自主完成，具有較強的零件加工能力和產(chǎn)品試驗檢測能力，同時也具有產(chǎn)品研發(fā)的實力和經(jīng)歷。產(chǎn)品的電氣組件或自主完成或外協(xié)作完成，一般性零件多采用外協(xié)作加工。
　　
　　這類制造模式的企業(yè)大多已形成一定產(chǎn)品品牌，有相當(dāng)?shù)纳a(chǎn)規(guī)模，產(chǎn)品也具有自身的特點，品種規(guī)格齊全，服務(wù)體系完善。
　　
　　●B模式：產(chǎn)品零件與電氣組件基本為外協(xié)作加工。具有一定機加工能力，可以加工少量的重要零件以及裝配過程中所需要的零件修配，自主加工成活的零件很少。具備出廠試驗設(shè)備，一般不具備自主研發(fā)能力。
　　
　　這類制造模式的企業(yè)并無產(chǎn)品品牌，以制造成熟技術(shù)的中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動裝置為主。
　　
　　●C模式：所有零件、電氣組件完全外協(xié)作完成，僅具備簡單的出廠試驗設(shè)備和用于產(chǎn)品裝配的小型設(shè)備，以制造成熟技術(shù)的經(jīng)濟型中小轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動裝置為主，不具備自主研發(fā)能力。
　　
　　電動裝置零件與配套件的社會化生產(chǎn)為各類制造模式的存在和產(chǎn)品成本控制提供了條件，同時也使電動裝置的價格競爭日趨激烈。三類制造模式的共存是電動裝置產(chǎn)品完全市場化的必然，其積極作用是推動了產(chǎn)品的發(fā)展，但過分追求成本控制和低價格競爭又勢必對產(chǎn)品的基本性能和零件質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
　　
　　據(jù)不完全統(tǒng)計，上述A類制造模式的企業(yè)在我國近10家左右，B類和C類制造模式的企業(yè)則較多。20世紀(jì)80年代前后我國只有A類制造模式的企業(yè)3家，由此可見行業(yè)的發(fā)展速度之快。預(yù)計我國年生產(chǎn)各種規(guī)格型式電動裝置在30萬臺左右。
　　
　　由生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)量可見，電動裝置屬于一個小的行業(yè)。從技術(shù)層面分析，電動裝置是一種機電技術(shù)結(jié)合密切而較為特殊的通用機械產(chǎn)品。我國電動裝置制造的綜合能力還需要提升，而生產(chǎn)總量的大部分集中在A類制造模式的企業(yè)來完成是符合產(chǎn)品發(fā)展規(guī)律的，也是我國電動裝置能夠躋身品牌的先決條件。
　　　　問：結(jié)合各方面因素，您認(rèn)為我國閥門電動裝置產(chǎn)品的發(fā)展趨勢如何？
　　
　　閻仲鳴先生：
　　
　　配套產(chǎn)品的性質(zhì)使電動裝置的發(fā)展受兩個方面的影響，其一是管道控制技術(shù)的拉動，其二是不同層次的市場需求。而后者又將產(chǎn)品劃分為需求與一般需求。所以，不同檔次產(chǎn)品的共存也是我國電動裝置市場與應(yīng)用的特點。
　　
　　所謂需求是指管道系統(tǒng)的控制水平較高，需要電動閥門具備與之適應(yīng)的控制功能，如系統(tǒng)的數(shù)字化控制程度高、相關(guān)信息的采集和處理方法技術(shù)先進(jìn)、要求產(chǎn)品的調(diào)試使用更為方便等等。所以，智能型電動裝置在目前和今后一段時間內(nèi)仍然是需求的，也是主要的研發(fā)對象。
　　
　　一般需求電動裝置以普通控制型式居多，主要指普通控制型式中的“基本型”。這類產(chǎn)品使用量大、結(jié)構(gòu)和電氣組件簡單，制造成本也相對較低，具有明顯的價格優(yōu)勢。當(dāng)控制功能無過高要求時選用普通型產(chǎn)品是合理的，可避免不必要的浪費。
　　
　　■下面就產(chǎn)品的發(fā)展趨勢提出幾點尚不成熟的看法：
　　
　　1、在產(chǎn)品的控制型式上，“智能型”與“普通控制型”產(chǎn)品將長期共存，而普通控制型主要是指“基本型”。因為智能型主要用于控制需求，基本型可以滿足市場對一般控制和經(jīng)濟型電動裝置的需求，它符合我國電動閥門應(yīng)用的具體情況。
　　
　　因產(chǎn)品的適用性問題，一些大轉(zhuǎn)矩規(guī)格電動裝置和特殊型產(chǎn)品還會使用基本型控制，不過用量較少。
　　
　　2、雖然普通型產(chǎn)品中的“整體型”呈逐年增多的趨勢，但它將會逐步被“智能型”取代。尤其是采用常規(guī)轉(zhuǎn)矩控制的獨立式部分回轉(zhuǎn)智能型電動裝置比相同規(guī)格的普通整體型產(chǎn)品更具競爭力。因為，智能型可以涵蓋普通整體型的所有功能，而一個功能齊全的普通整體型電動裝置其電氣控制部分的造價與智能控制主板的造價已相差無幾，但在性能和使用上后者優(yōu)于前者。所以，隨著發(fā)展進(jìn)程兩者的比例也將產(chǎn)生變化，即“智能型”的比例會逐漸增大，而“普通整體型”的比例會逐漸減小。
　　
　　3、根據(jù)市場規(guī)律，不同規(guī)模的電動裝置制造企業(yè)仍會以智能型作為產(chǎn)品研發(fā)的主要方向。配套元器件的社會化生產(chǎn)（包括編碼器、傳感器、控制主板等）和穩(wěn)定的性能質(zhì)量都為智能型電動裝置的再發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。
　　
　　智能型電動裝置的研究將側(cè)重以下方面：
　　
　?。?）基本性能試驗研究
　　
　　這項工作可依據(jù)GB/T28270-2012《智能型閥門電動裝置》的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行。由于我國智能型電動裝置的應(yīng)用早于該標(biāo)準(zhǔn)的制定近10年，所以早期產(chǎn)品的一些試驗項目和試驗方法尚不夠規(guī)范。而且，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗項目與普通控制型產(chǎn)品有很大區(qū)別。
　　
　?。?）元器件與電氣組件以及控制軟件研究
　　
　　產(chǎn)品控制信號采集與處理所用的行程控制編碼器、轉(zhuǎn)矩控制壓力傳感器、集成電路微處理器等具有線性度、遲滯、重復(fù)性、靈敏度、漂移和穩(wěn)定性等靜態(tài)特性和相關(guān)技術(shù)參數(shù)的動態(tài)特性。與其它機械類產(chǎn)品不同，電動裝置對元器件某些參數(shù)指標(biāo)的要求并不高，但對決定其基本性能的參數(shù)必須得到保證，例如遲滯、漂移、穩(wěn)定性等。還有，這些元器件對產(chǎn)品使用環(huán)境適用性的研究也很重要。
　　
　?。?）有關(guān)的研究
　　
　　主要指不同類型閥門的工作特點與產(chǎn)品控制的研究、轉(zhuǎn)矩控制型式的可靠性與大控制轉(zhuǎn)矩規(guī)格的適用性研究等等。
　　
　　4、由于當(dāng)前產(chǎn)品的機械結(jié)構(gòu)趨于成熟并且研發(fā)周期較長，所以全新結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品研發(fā)工作會很少。但是，機械結(jié)構(gòu)的局部改進(jìn)、新材料的應(yīng)用、傳動效率的研究、配套部件性能的提升等等還會不斷進(jìn)行。
　　
　　5、產(chǎn)品應(yīng)用的研究將被業(yè)內(nèi)和用戶重視，主要指電動裝置與閥門的正確選配、電動閥門成套和調(diào)試程序的規(guī)范化等。這項工作可以有效地保證電動閥門的性能質(zhì)量，使一些常見的現(xiàn)場使用問題得到預(yù)防和控制，對提升管道系統(tǒng)的可靠性和安全性具有實際意義。
　　
　　問：我國現(xiàn)行閥門類技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，關(guān)于閥門電動裝置的主要有哪些？還需要制訂哪些標(biāo)準(zhǔn)對該行業(yè)加以規(guī)范？
　　
　　閻仲鳴先生：
　　
　　標(biāo)準(zhǔn)屬于基礎(chǔ)性技術(shù)工作。在我國閥門類技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，電動裝置和與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)所占比例很小。在閥門的標(biāo)準(zhǔn)體系中，電動裝置標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生的歷史也比較短。不過，與國外比較我國建立電動裝置標(biāo)準(zhǔn)的時間還是相對超前的，它與產(chǎn)品的技術(shù)管理體系有關(guān)。
　　
　　1981年我國實施了2項電動裝置部頒標(biāo)準(zhǔn)，即JB2920《閥門電動裝置型式、基本參數(shù)和連接尺寸》及JB2921《閥門電動裝置技術(shù)條件》。1985年頒布了JB/Z247《閥門電動裝置壽命試驗規(guī)程》，1989年頒布了JB/TQ410《多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置產(chǎn)品質(zhì)量分等》。1987年在引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上重新制定了ZBJ16002-1987《閥門電動裝置技術(shù)條件》，1997年修訂為JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》，2010年又升為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24923-2010《普通型閥門電動裝置技術(shù)條件》。2012年頒布了GB/T28270-2012《智能型閥門電動裝置》。以上這些構(gòu)成了我國電動裝置的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)。
　　
　　另外，1997年還制定了JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》，2010年也升為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T24922-2010《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》。
　　
　　上述標(biāo)準(zhǔn)的制定規(guī)范了電動裝置主要技術(shù)參數(shù)和試驗方法，成為產(chǎn)品設(shè)計的指導(dǎo)性文件，也為用戶對產(chǎn)品的驗收提供了依據(jù)，對保證電動閥門的基本性能至關(guān)重要，其價值是無形的。
　　
　　據(jù)悉，2014年全國閥門標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出的20項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)立項中涉及電動裝置的有《閥門驅(qū)動裝置分類》《低溫環(huán)境用閥門電動裝置》等，標(biāo)準(zhǔn)的等級為JB。這些標(biāo)準(zhǔn)將對我國電動裝置分類的細(xì)化以及專用產(chǎn)品的發(fā)展具有積極意義。
　　
　　實際上還有很多專用電動裝置產(chǎn)品需要用標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行規(guī)范。例如：閘閥、截止閥的構(gòu)件在高溫介質(zhì)條件下會產(chǎn)生熱膨脹，大轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)電動裝置在輸出轉(zhuǎn)速較高的情況下會使閥瓣入座瞬間產(chǎn)生很大沖擊力，它們需要與之適應(yīng)的專用電動裝置保證閥門的安全。雖然我國已有高溫高速電動裝置產(chǎn)品適應(yīng)此類工況并取得明顯的效果（應(yīng)用在高速入座的火電廠吹管閥上），但由于沒有相應(yīng)的指導(dǎo)性技術(shù)文件而給用戶的正確選用帶來困難。因此，制訂《高溫介質(zhì)與高轉(zhuǎn)速多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置》技術(shù)條件也是有必要的。
　　
　　當(dāng)然，有一些情況需要注意。以GB/T24922-2010《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》為例，雖然它充分考慮到隔爆型電動裝置與一般防爆電氣產(chǎn)品所不同的特殊性，并就防爆產(chǎn)品的設(shè)計、制造、試驗、審查等程序做出明確的規(guī)定，但該標(biāo)準(zhǔn)卻一直沒有對防爆電動裝置產(chǎn)品起到實質(zhì)性指導(dǎo)作用。在防爆型電動裝置的圖樣資料與樣機送審中，制造企業(yè)仍然需要提=供根據(jù)GB3836.1-2010和GB3836.2-2010等強制性防爆電氣產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編制并得到備案的企業(yè)防爆產(chǎn)品技術(shù)條件，GB/T24922-2010失去了存在的意義。
　　
　　GB/T24922-2010《隔爆型閥門電動裝置技術(shù)條件》之所以沒能起到應(yīng)有的作用，主要涉及到它與國家強制性標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系。另外，該標(biāo)準(zhǔn)的制訂和升級忽略了我國防爆電氣產(chǎn)品的審查、管理程序與實際操作，缺乏必要的前期調(diào)研。沒能與國家相關(guān)防爆審查機構(gòu)進(jìn)行溝通并得到其指導(dǎo)與支持也是原因之一。
　　
　　隨著產(chǎn)品基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的完善，著手一些電動閥門應(yīng)用方面的技術(shù)條件或規(guī)程的制訂是很有必要的。根據(jù)應(yīng)用實踐，該項工作無論對制造企業(yè)還是用戶都是有益的。
　　
　　問：與國外相比，我國閥門電動裝置產(chǎn)品還需要在哪方面進(jìn)行提高？
　　
　　閻仲鳴先生：
　　
　　縱觀不同時期我國電動裝置的主流產(chǎn)品，它們都不同程度受到國外先進(jìn)技術(shù)的影響，有些則屬于技術(shù)引進(jìn)，如ROTORK、LIMITORQUE、SIEMENS等產(chǎn)品技術(shù)，而具有相當(dāng)水平的國產(chǎn)原創(chuàng)技術(shù)電動裝置則幾乎沒有。除以上產(chǎn)品外，AUMA、BERNARD、BIFFI等電動裝置也在品牌中占有一席之地。這些電動裝置無論在外觀、整機結(jié)構(gòu)、傳動部件、行程與轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)、手動機構(gòu)與手電動切換機構(gòu)等方面均無完全相同之處并且特點突出。
　　
　　比較之下可以看到，我國的電動裝置產(chǎn)品一直存在著借鑒模仿設(shè)計為主而創(chuàng)新研發(fā)不足的問題，這點應(yīng)該引起業(yè)內(nèi)的高度重視，因為它體現(xiàn)了我國電動裝置與先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品的真正差距。
　　
　　雖然前面提到全新結(jié)構(gòu)的系列產(chǎn)品研發(fā)暫不會進(jìn)行，但是加大基礎(chǔ)性研究的投入和技術(shù)儲備，適時推出符合我國基本情況的原創(chuàng)技術(shù)電動裝置是產(chǎn)品和行業(yè)持續(xù)發(fā)展的根本出路。
　　
　　隨著我國知識產(chǎn)權(quán)與保護(hù)體系的更加完善，原創(chuàng)技術(shù)產(chǎn)品將會給企業(yè)帶來更為長久的利益，對提高我國電動閥門的性能和質(zhì)量，減少同類產(chǎn)品的進(jìn)口都具有深遠(yuǎn)意義。實現(xiàn)這一目標(biāo)需要創(chuàng)新的思維和創(chuàng)新的工作模式，它應(yīng)成為今后行業(yè)與產(chǎn)品發(fā)展中的工作主題。
　　
　　后記：
　　
　　我國電動裝置及其產(chǎn)業(yè)的成績顯著，在較短的時間內(nèi)縮小了與先進(jìn)技術(shù)水平的差距，產(chǎn)品完夠滿足國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的需求。但是，存在的一些問題需要給予關(guān)注和解決，其中自主創(chuàng)新不足和過分強調(diào)低成本競爭都是影響持續(xù)發(fā)展的不利因素。
　　
　　智能型電動裝置仍是產(chǎn)品發(fā)展的方向，其應(yīng)用的比例會逐漸增多，基本性能和主要元器件的試驗研究是工作的重點。智能型與普通控制型電動裝置的共存符合我國電動閥門應(yīng)用的具體情況，而且一些特殊工況條件也需要普通型產(chǎn)品。
　　
　　標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)品設(shè)計、制造、試驗的通用指導(dǎo)性技術(shù)文件，其作用非常重要。隨著電動裝置基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)的完善，制訂一些專用產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和電動閥門應(yīng)用方面的技術(shù)條件（或規(guī)程）很有必要。
　　
　　作為電動裝置的制造和使用大國，具有原創(chuàng)技術(shù)和自主品牌的產(chǎn)品是電動裝置整體狀況達(dá)到一定水平的標(biāo)志。而創(chuàng)新的思維和創(chuàng)新工作模式是實現(xiàn)這一目標(biāo)的途徑，它也是我國電動裝置再發(fā)展的關(guān)鍵所在。