【儀表網(wǎng) 儀表下游】2019年，對于機器人行業(yè)來說是一個過渡大年。在中國工業(yè)機器人產(chǎn)量連續(xù)10個月同比下滑之后，行業(yè)進入到階段性的“低迷期”，產(chǎn)業(yè)鏈的傳導(dǎo)效應(yīng)直接反應(yīng)在核心零部件上。
當(dāng)然，不可否認(rèn)的是，隨著國內(nèi)企業(yè)持續(xù)擴大研發(fā)投入及技術(shù)升級，控制器、伺服驅(qū)動器、電機、減速機、傳感器等核心零部件國產(chǎn)廠商市場占有率逐漸有了提升，核心零部件國產(chǎn)化趨勢不可阻擋，但是距離真正意義上的占領(lǐng)主流市場，以及技術(shù)上的還有漫長的道路要走。
在此背景下，2019年9月18日，由高工機器人舉辦的以“新拐點•新征程”為主題的核心零部件會議在上海國家會展中心M8-03會議室隆重開幕。圍繞著國產(chǎn)核心零部件在新形勢下的出路，來自核心零部件各細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)代表們以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)集思廣益，諫言獻策。
技術(shù)創(chuàng)新是出路
“市場低迷期是修煉內(nèi)功、打磨技術(shù)的關(guān)鍵時期。”高工產(chǎn)研董事長張小飛博士表示，對于核心零部件企業(yè)來說，技術(shù)創(chuàng)新才是出路。
正如合發(fā)齒輪集團董事長曹小林所說，現(xiàn)在中國工業(yè)局部進入深水區(qū)，很多行業(yè)應(yīng)用都是空白，沒有案例可以抄襲，需要設(shè)計的創(chuàng)新。過去，大家都是照搬，模仿，比如在齒輪傳統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計中，國內(nèi)的工程師簡單的辦法就是找標(biāo)桿，標(biāo)桿怎么做，我們就怎么做。
齒輪作為自動化使用多重要的核心部件之一，同時也是減速器的主要部件之一，其發(fā)展與智能制造是緊密相連的，因為傳動系統(tǒng)是設(shè)備的靈魂。
曹小林認(rèn)為，如何選擇合理的傳動誤差配置保證合理的傳動精度對企業(yè)來說是非常關(guān)鍵的，需要從客戶的要求倒推產(chǎn)品的設(shè)計，包括每個尺寸鏈、傳動部件的合理分配，理論依據(jù)等，并綜合考慮可設(shè)計性、可制造性和經(jīng)濟性。
特邀嘉賓于宏生指出，設(shè)備精度設(shè)計是綜合機械原理，質(zhì)量管理與控制，材料學(xué)，機械制造工藝，檢測等諸多學(xué)科綜合應(yīng)用，又以信息技術(shù)，光電技術(shù)為支撐的，是一項綜合性技術(shù)性要求很高的綜合技術(shù)問題。
于宏生介紹設(shè)備精度設(shè)計要根據(jù)使用要求確定總誤差，再將總誤差分配到各個誤差源中去，形成對各組成部件，零件的技術(shù)要求，這個過程稱為精度誤差分配設(shè)計。在設(shè)計過程中要遵循功能保證原則、互換性原則、經(jīng)濟性原則、匹配性原則四個原則。
而CGMA副會長兼常務(wù)副秘書長石照耀教授表示，目前汽車和工業(yè)行業(yè)齒輪下滑明顯，而在民生齒輪和小磨齒齒輪領(lǐng)域增長快速，這兩個領(lǐng)域要實現(xiàn)低成本、高質(zhì)生產(chǎn)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)滿足不了要求，針對小磨齒齒輪的研發(fā)，目前技術(shù)相對來說是滯后的,亟待創(chuàng)新。
作為國產(chǎn)控制器代表性企業(yè)，人通智能研發(fā)經(jīng)理舒鵬飛也在會議上提到了創(chuàng)新的重要性，他表示，工業(yè)4.0它有幾個比較重要的特征，個就是互聯(lián)；第二就是數(shù)據(jù)，在過程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，包括生產(chǎn)數(shù)據(jù)、銷售數(shù)據(jù)等等；第三個就是集成，將所有的功能集成在一個平臺上去；第四就是創(chuàng)新。
作為擁有自主核心部件的本體企業(yè)，華數(shù)機器人常務(wù)副總經(jīng)理楊林分析，從市場需求來看，機器人技術(shù)壁壘包括高速度高精度、柔性化控制、智能控制、易用性、高可靠性等，華數(shù)機器人選擇從機器人本體結(jié)構(gòu)、算法上進行創(chuàng)新，提升軟件智能、加大平臺開放，促進硬件小型化，實現(xiàn)“工藝+機構(gòu)+軟件”的集成創(chuàng)新。
除了減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件之外，這兩年，機器視覺作為機器人智能化提升的關(guān)鍵部件也備受行業(yè)關(guān)注，機器視覺配件供應(yīng)商OPT的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在軟硬件的結(jié)合上，OPT既有自己的智能相機與硬件平臺，更是有著業(yè)內(nèi)的軟件系統(tǒng)。
在硬件方面，OPT主要有三大系列，分別是M3多功能一體化的智能相機、Q系列高性能的視覺控制器、X3一站式的工業(yè)控制器。其硬件產(chǎn)品都使用SCI自主研發(fā)的軟件，包含SCIVision圖像處理開發(fā)包以及SCISmart智能軟件。在技術(shù)總監(jiān)賀珍真看來，與硬件相比，看不見的軟件更容易“卡脖子”。
“低迷期”如何突圍？
當(dāng)前，國產(chǎn)本體的“國產(chǎn)芯”占比在逐年提升，從國產(chǎn)本體使用核心零部件情況來看，純進口零部件占比下降明顯，采用“進口+國產(chǎn)”和“純國產(chǎn)”的國產(chǎn)本體比重快速上升。
然而，核心零部件國產(chǎn)化依然有很多需要解決的難點：控制器的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在軌跡規(guī)劃、振動抑制、工藝自適應(yīng)等控制算法；伺服系統(tǒng)的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在加工工藝、高動態(tài)性能、變負(fù)載穩(wěn)定；而減速器的技術(shù)難度主要體現(xiàn)在材料特性、設(shè)備精度、加工裝配工藝、批量生產(chǎn)困難。
張小飛博士指出，在技術(shù)上，國產(chǎn)核心零部件企業(yè)應(yīng)該走自主研發(fā)+并購（海外）的道路，注重產(chǎn)學(xué)研的合作與輸出。
在市場開拓上，國產(chǎn)核心零部件企業(yè)應(yīng)該堅持走1+N”的市場布局，立足中國，輻射海外；立足一個行業(yè)，向多個行業(yè)延伸；深刻區(qū)分戰(zhàn)略市場與利潤市場，戰(zhàn)略市場搶份額，利潤市場搶先機。
楊林表示，未來，華數(shù)機器人將從三大方面尋求突圍——心動：首先打破心中的“壁壘”，告訴自己“我能行”；行動：心動更要行動，在產(chǎn)業(yè)鏈上找準(zhǔn)位置，努力做好自己；共贏：開放包容，成就伙伴才能成就自己。
面對當(dāng)前國產(chǎn)RV減速器的價格混戰(zhàn)，智同科技科學(xué)家張躍明表示，國產(chǎn)核心零部件企業(yè)切忌低價銷售，市場空間很大，國內(nèi)企業(yè)要真正趕上國外品牌，應(yīng)該參與市場競爭，而智同會堅決做高質(zhì)量的產(chǎn)品。
大族諧波副總經(jīng)理黃華軍也表示，大族諧波一直秉承的就是做一個高精端的一個產(chǎn)品，我們不會與國內(nèi)的同行去做任何的價格競爭，我們只對標(biāo)準(zhǔn)HD。
會議后，高工機器人重磅揭曉"2019工業(yè)機器人核心零部件品牌企業(yè)(減速器、驅(qū)控系統(tǒng)、伺服電機、視覺系統(tǒng))"并舉辦了頒獎典禮。
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