【儀表網(wǎng) 儀表企業(yè)】控制器是電氣控制系統(tǒng)乃至整個AGV/AMR 的核心，此前，AGV/AMR采用的車載控制器基本以單片機(jī)、PLC以及工控機(jī)為主，而隨著AGV/AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，導(dǎo)航方式愈加多樣化，激光、視覺等新技術(shù)的應(yīng)用對控制器的算力要求大幅提高，由此也催生了AGV/AMR專用控制器的誕生。
 

　　與通用的工業(yè)運(yùn)動控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法(例如激光定位算法、麥克納姆輪控制算法)，為用戶省去很多工作，而且穩(wěn)定性和防護(hù)等級更高。
 

　　AGV/AMR控制器這一技術(shù)最早由外企引入中國，而伴隨著國內(nèi)AGV/AMR行業(yè)的蓬勃發(fā)展，國產(chǎn)AGV/AMR控制器廠商逐漸成熟。
 

　　其中以仙工智能為例，這支來自浙江大學(xué)“科班出身”的RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊?wèi)汛е鴮C(jī)器人行業(yè)的熱愛，抓住時機(jī)毅然切入，聚焦AGV/AMR專用控制器及相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)。
 

　　在此后幾年的發(fā)展過程中，仙工智能經(jīng)歷了多個階段的技術(shù)探索，陸續(xù)推出SRC系列核心控制器、數(shù)字化系統(tǒng)及AMB標(biāo)準(zhǔn)底盤等產(chǎn)品，業(yè)務(wù)范圍不斷擴(kuò)展。依托其成熟的技術(shù)能力，其系列產(chǎn)品在市場上廣受認(rèn)可，逐步在全國成立7個辦事處，2個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球20多個國家和地區(qū)，先后獲得資本青睞，拿下多輪融資。
 

　　正是市場與資本的認(rèn)可成就了仙工智能大步向前的底氣。如今，仙工智能在企業(yè)發(fā)展過程中依據(jù)目標(biāo)不斷明確深化方針及路徑，思考下一步如何獲得更大突破。
 

　　仙工智能副總裁張綏告訴新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體，“仙工智能的最終答案是堅定企業(yè)的本質(zhì)與初心，所以我們再次明確了‘智能控制器及數(shù)字化軟件產(chǎn)品提供商’的定位，以產(chǎn)品服務(wù)集成商客戶，推動行業(yè)發(fā)展。”
 

　　張綏透露，2022年，以“智能控制器+軟件數(shù)字化系統(tǒng)”產(chǎn)品組合為主要市場打法，仙工智能上半年總訂單額實現(xiàn)2倍增長，其中控制器業(yè)務(wù)同比去年增長6倍。