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當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>KUKA 機(jī)器人控制>> KUKA RDW2 00-119-966 超好現(xiàn)貨
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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
聯(lián)系方式:劉錦玲查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):479次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)KUKA KCP KRC2 00-110-185 大連市供應(yīng)
KSD1-16 好產(chǎn)品現(xiàn)貨 KSD1-16
你只看了我們的價(jià)格卻沒看到我們的質(zhì)量,別人有別人的高仿,我們有的是原裝*,我們的產(chǎn)品與服務(wù)能支撐起一個(gè)團(tuán)隊(duì)和公司,現(xiàn)在的市場(chǎng),眼花繚亂的產(chǎn)品實(shí)在太多,唯有真正的品質(zhì)才是制勝的法寶,品質(zhì)就等于信任,信任就等于財(cái)富,擁有您的信任就是我zui大的財(cái)富。請(qǐng)不要再猶豫,不要再迷失,趕緊來電!
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
RDW2 00-119-966 用邏輯法設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)控制的梯形圖。
1) 明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容
按下起動(dòng)按鈕SB1,時(shí)間繼電器KT和起動(dòng)用接觸器KMY線圈得電,之后主接觸器KM線圈得電并自鎖,進(jìn)行Y形起動(dòng)。當(dāng)KT的延時(shí)到達(dá),KMY線圈失電,同時(shí)KM△線圈得電,電動(dòng)機(jī)完成Y形起動(dòng),進(jìn)入△形正常運(yùn)行。在此過程中,按下停止按鈕SB或熱繼電器FR動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)無條件停止。
2) 確定RDW2 00-119-966 PLC的軟元件,畫出PLC的外部接線圖
RDW2 00-119-966 PLC的輸入信號(hào):起動(dòng)按鈕SB1(X1),停止按鈕SB(X0),熱繼電器常開觸點(diǎn)FR(X2)。PLC的輸出信號(hào):主接觸器KM(Y0),起動(dòng)接觸器KMY(Y1),運(yùn)行接觸器KM△(Y2)。定時(shí)器(T0)。根據(jù)上述I/O信號(hào),可畫出PLC的外部接線圖,如圖5所示。
3) 列出真值表
真值表就是根據(jù)控制要求,列出的線圈函數(shù)和觸點(diǎn)變量的取值,即當(dāng)線圈函數(shù)為1時(shí),必須使哪些觸點(diǎn)變量為1,當(dāng)線圈函數(shù)為0時(shí),必須使哪些觸點(diǎn)變量為0。例如,當(dāng)起動(dòng)用接觸器為1時(shí),就必須使起動(dòng)按鈕為1或起動(dòng)接觸器為1;當(dāng)起動(dòng)用接觸器為0時(shí),就必須使停止按鈕或熱繼電器或運(yùn)行或定時(shí)器為0。根據(jù)控制要求,可列出其真值表,如圖6所示。
觸點(diǎn) | 線圈 | |||||||||
X0 | X1 | X2 | Y0 | Y1 | Y2 | T0 | Y1 | Y0 | Y2 | T0 |
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| 1 |
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| 1 |
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0 |
| 0 |
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| 0 | 0 | 0 |
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0 |
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| 0 | 1 |
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0 |
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圖6 電動(dòng)機(jī)Y/△降壓起動(dòng)真值表
4) 列出邏輯函數(shù)表達(dá)式
將真值表中線圈函數(shù)為1的觸點(diǎn)變量的邏輯式與上線圈函數(shù)為0的各觸點(diǎn)變量的反變量,即為線圈函數(shù)的邏輯表達(dá)式,因此,可列出如下的邏輯函數(shù)表達(dá)式:
5) 畫出梯形圖
根據(jù)上述邏輯函數(shù)表達(dá)式以及邏輯函數(shù)表達(dá)式與梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可畫出圖7所示的梯形圖。
6) 優(yōu)化梯形圖
根據(jù)圖7所示的梯形圖,可以采用輔助繼電器進(jìn)行優(yōu)化,如圖8所示。
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