3HAC14551-2用于PLC內(nèi)部編程，其線圈和觸點只能在程序中使用，不能直接對外輸入輸出，經(jīng)常用作狀態(tài)暫存等。
輔助繼電器采用十進制地址編號。
輔助繼電器分為以下幾類：
① 通用輔助繼電器M0～M499(500點)
② 斷電保持輔助繼電器M500～M1023(524點)
裝有后備電池，用于保存停電前的狀態(tài)，并在運行時再現(xiàn)該狀態(tài)的情形。
③ 特殊輔助繼電器M8000～M8255(256點)――系統(tǒng)規(guī)定了專門用途，使用時查產(chǎn)品說明書即可。
? 線圈由PLC自行驅(qū)動，用戶可直接利用觸點。
如：M8000（運行監(jiān)控），M8002（初始脈沖），M8013（1s時鐘脈沖）等
? 用戶驅(qū)動線圈后，PLC作特定的動作。
如：M8033指PLC停止時輸出保持，M8034指PLC禁止全部輸出，M8013固定提供1s時鐘脈沖等

3HAC14551-2 PLC的輸入輸出信號可以是開關量、數(shù)字量或模擬量，其中zui普遍應用的是開關量。PLC開關量輸入設備有兩種形式：一種是無源開關，如各種按鈕、繼電器觸點、控制開關等；一種是有源開關，如各種接近開關、傳感器、編碼器、光電開關等。PLC開關量輸出通常用三種形式：繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出；由于PLC每個輸出點的負載能力較小，因此一般能直接驅(qū)動很小功率的執(zhí)行機構，或驅(qū)動控制執(zhí)行機構的接觸器線圈或指示燈。PLC常用開關量輸入輸出元器件的符號如表1所示。

ABB DSQC 210
ABB DSQC 210 (CIRCUIT BOARD)
ABB DSQC 211
ABB DSQC 230 (CIRCUIT BOARD)
ABB DSQC 233 YB560103BD/3 3HAB2214-8/3
ABB DSQC 235A
abb dsqc 236b
ABB DSQC 236C
ABB DSQC 236I 
ABB DSQC 236T
ABB DSQC 243 3HAA-0001-CP/Z
ABB DSQC 249A
ABB DSQC 249B
ABB DSQC 252
ABB DSQC 256A 3HAB2211-1/1
ABB DSQC 256A 
ABB DSQC 314B
ABB DSQC 331
ABB DSQC 346U 3HAB8101-13/07B
ABB DSQC123B 
ABB INPUT/OUTPUT CARD DSQC 223
ABB RACKING DSQC 330
ABB Robot Manuals and Schematics on CD
ABB Robotics Teach Pendant.
ABB ROBOTICS YB 560-101-SV DISPLAY
ABB ROBOTICS YB560103 BC SCREEN
ABB S4 Main Computer Board DSQC 325 (3HAB 2241-1)
ABB S4 TEACH PENDANT
ABB SAFETY RUN CHAIN BOARD DSQC 256A
ABB SOFTSTART PSD110 ISFA 884205-BNF
ABB SOFTSTART PSD75 ISFA 884204-ALF