3HAC025466-001在FXGP中把程序編輯好之后，要把程序下傳到PLC中去。程序只有在PLC中才能運(yùn)3HAC025466-001行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來(lái)，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PC-FXGP和PLC。

1、把FXGP中的程序下傳到PLC中去

若FXGP中的程序用 指令表 編輯即可直接傳送，如果用梯形圖 編輯的則要求轉(zhuǎn)換成指令表才能傳送，因?yàn)镻LC只識(shí)別指令。

點(diǎn)擊菜單“PLC”的二級(jí)子菜單“傳送”→“寫(xiě)出”：彈出對(duì)話框，有二個(gè)選擇<所有范圍>、<范圍設(shè)置>

選擇： 1）所有范圍

即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）會(huì)全部寫(xiě)入PLC，時(shí)間比較長(zhǎng)。（此功能可以用來(lái)刷新PLC的內(nèi)存）

2）范圍設(shè)置

先確定“程序步”的“起始步”和“終止步”的步長(zhǎng)，然后把確定的步長(zhǎng)指令寫(xiě)入PLC，時(shí)間相對(duì)比較短。

程序步的長(zhǎng)短都在狀態(tài)欄中明確顯示。(見(jiàn)圖（4）界面下方)

在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫(xiě)入（或插入）FX2N等字符。選擇完[確認(rèn)]，如果這時(shí)PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進(jìn)行，屏幕會(huì)出現(xiàn)“PLC正在運(yùn)行，無(wú)法寫(xiě)入”的文字說(shuō)明提示，這時(shí)應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開(kāi)關(guān)撥到“STOP”或點(diǎn)擊菜單“PLC”的[遙控運(yùn)行/停止[0] ]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進(jìn)行通訊。進(jìn)入PLC程序?qū)懭脒^(guò)程，這時(shí)屏幕會(huì)出現(xiàn)閃爍著的“寫(xiě)入Please wait a moment”等提示符。

“寫(xiě)入結(jié)束” 后自動(dòng)“核對(duì)”，核對(duì)正確才能運(yùn)行。

注意這時(shí)的“核對(duì)”只是核對(duì)程序是否寫(xiě)入了PLC，對(duì)電路的正確與否由PLC判定，與通訊無(wú)關(guān)。

若“通訊錯(cuò)誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個(gè)問(wèn)題要檢查。

*，   在狀態(tài)檢查中看“PLC類型”是否正確，例：運(yùn)行機(jī)型是FX2N，但設(shè)置的是FXON，就要更改成FX2N。

第二，  PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。

3HAC025466-001排除了二個(gè)問(wèn)題后，重新“寫(xiě)入”直到“核對(duì)”完成表示程序已輸送到PLC中。

2、把PLC中的程序上傳到FXGP中

若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點(diǎn)擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設(shè)置]對(duì)話框，選擇PLC類型,[確認(rèn)]讀入開(kāi)始。結(jié)束后狀態(tài)欄中顯示程序步數(shù)。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。

注意：FXGP和PLC之間的程序傳送，有可能原程序會(huì)被當(dāng)前程序覆蓋，假如不想覆蓋原有程序，應(yīng)該注意文件名的設(shè)置。

DSQC 228 Safety Board
DSQC 230 Robot Computer Board
DSQC 233 YB 560 103-BS S3 External axis board
DSQC 233 External Axis Board
DSQC 235A Rectifier Unit
DSQC 235B Servo Rectifier IRB 6000
DSQC 236A Servo Drive Unit
DSQC 236B Servo Drive Unit
DSQC 236C Servo Drive unit
DSQC 236D 3HAB 2207-1 S4 Servo power unit (3 axis)
DSQC 236D Servo power unit (3 axis) suitable for: IRB 2000 (Axis
DSQC 236G Servo Drive Unit
DSQC 236H Servo Power Unit suitable for: IRB 2400 S4 M96 (Axis 1
DSQC 236K Servo Power Unit suitable for: IRB 2400 S4 M96 (Axis 4
DSQC 236P 3HAA 3563-AJA S3 Servo power unit (3 axis)
DSQC 236P Servo Drive Unit (3 Axis)
DSQC 236T Servo Drive Unit
DSQC 238 Resolver Filter Board
DSQC 239 YB 560 103-CH S3 Remote I/O (RIO)
DSQC 239 Remote I/O (RIO)
DSQC 241 POWER SUPPLY
DSQC 243 3HAA 0001-CP S3 SMB
DSQC 248 3HAA 3563-AAA S3 Teach pendant board
DSQC 252 3HAA 3563-ALA S3 Safety board
DSQC 253 Serial Measurement Board SMB Model: 3HAA 3563-AMA
DSQC 254 3HAA 3563-APA S3 
DSQC 256A 3HAB 2211-1 S3/S4 System board
DSQC 258 3HAA 3563-AUA S3&S4 Power supply