隨著KPS600/2-ESC可編程控制器的發(fā)展，其編程軟件呈現(xiàn)多樣化和高級化發(fā)展趨勢。由于可編程控制器類型較多，各個不同機(jī)型對應(yīng)編程軟件也是有一定的差別，特別是各個生產(chǎn)廠家的可編程控制器之間，它們的編程軟件不能通用，但是同一生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的可編程控制器一般都可以使用。這一點請讀者注意的。

二、編程軟件編程語言表達(dá)方式

KPS600/2-ESC可編程控制器與一般的計算機(jī)相類似，在軟件方面有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之分，只是可編程控制器的系統(tǒng)軟件由可編程控制器生產(chǎn)廠家固化在 ROM 中，一般的用戶只能在應(yīng)用軟件上進(jìn)行操作，即通過編程軟件來編制用戶程序。編程軟件是由可編程控制器生產(chǎn)廠家提供的編程語言，至今為止還沒有一種能適合各種可編程控制器的通用的編程語言，但是各個KPS600/2-ESC可編程控制器發(fā)展過程有類似之處，可編程控制器的編程語言即編程工具都大體差不多，一般有如下五種表達(dá)方式。

( 一 ) 梯形圖（ Ladder Diagram ）

梯形圖是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，它是從繼電器控制電路圖演變過來的。KPS600/2-ESC梯形圖將繼電器控制電路圖進(jìn)行簡化，同時加進(jìn)了許多功能*、使用靈活的指令，將微機(jī)的特點結(jié)合進(jìn)去，使編程更加容易，而實現(xiàn)的功能卻大大超過傳統(tǒng)繼電器控制電路圖，是目前zui普通的一種可編程控制器編程語言。

梯形圖及符號的畫法應(yīng)按一定規(guī)則，各廠家的符號和規(guī)則雖不盡相同，但基本上大同小異，如圖 1 所示。

圖 1 三種不同的梯形圖

a) 歐姆龍 b) 松下 c) 三菱

KPS600/2-ESC對于梯形圖的規(guī)則，總結(jié)有以下具有共性的幾點，如表 1 所示，以便讀者加深對可編程控制器變成的認(rèn)識和學(xué)習(xí)。

表 1 可編程控制器部分符號意義

Siemens Simatic S5 Anschaltung 6ES5304-3UB11 IM304 E01

Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E11

Siemens Simatic S5 6ES5 922-3UA11 6ES5922-3UA11 E13

Siemens Simatic S5 6ES5 523-3UA11 6ES5523-3UA11 E03

Siemens Simatic S5 6ES5 927-3KA13 6ES5927-3KA13 E02

Siemens Simatic S5 6ES5 926-3KA12 6ES5926-3KA12 E01

Siemens Simatic S5 6ES5 925-3KA12 6ES5925-3KA12 E03

Siemens Simatic S5 6ES5 511-5AA12 6ES5511-5AA12 E12

Siemens Simatic S5 6ES5 340-3KB11 6ES5340-3KB11 E01

Siemens Phoenix Interbus IBS S5/SL-LB 2806943