ABB DSQC254出口區(qū)域
主要工藝說明：鋼從中心區(qū)移到在“收集輥道”上，“收集輥道”開動，由“撞齊檔板”把鋼撞齊，此時有對射光電判斷鋼在“收集輥道”上，依據(jù)工藝要求，“收集輥道”設(shè)計有9米和12米檔板和立式夾送輥；鋼在“收集輥道”上經(jīng)過撞齊，移送到“打捆輥道”，此時有四個“液壓成型器”，夾緊將鋼打捆；由對射光電判斷打捆結(jié)束，“打捆檔板”下降，把鋼移送到“稱重輥道”上，延時稱重；由對射光電判斷稱重結(jié)束，降下“稱重檔板”，ABB DSQC254把鋼移到卸“載輥道一段”和“卸載輥道二段”，有“撞齊檔板”撞齊，同時對射光電判斷“卸載輥道”有鋼；“卸載鏈”上升，上升到高位，向前移動鋼捆，移動到“存儲鏈”，“存儲鏈”可以存儲3-4捆鋼，出口區(qū)結(jié)束，參見圖2：工藝流程圖。
3 控制系統(tǒng)設(shè)計
為實現(xiàn)包裝臺架的自動控制，新的包裝工藝控制使用了一臺西門子S7-300作為邏輯控制，使用Intouch軟件通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊實現(xiàn)報警、監(jiān)控和控制，其中還應(yīng)用了液壓傳動和變頻技術(shù)控制輥道鼠籠電機，無觸點開關(guān)柜控制鏈條和部分輥道。（附圖3：控制框圖）
3.1 ABB DSQC254邏輯控制部分
在邏輯控制部分，入口區(qū)、中心去、和出口區(qū)，分別實現(xiàn)手動和自動轉(zhuǎn)換，可以任意選擇三個區(qū)域的手動和自動切換?，F(xiàn)場使用的檢測元件選用了接近開關(guān)和對射光電兩種器件，來判斷自動步驟的連續(xù)性，使自動狀態(tài)的包裝工藝流暢。在關(guān)鍵的鋼材計數(shù)器設(shè)計上，由PLC中實現(xiàn)計數(shù)支數(shù)的邏輯控制時，在操作臺畫面上設(shè)計有“計數(shù)到”，來實現(xiàn)模擬自動狀態(tài)和對故障狀態(tài)時的手動干預(yù)；在短尺剔除工藝部分，剔除電磁鐵可以在橫梁上前后移動，依據(jù)鋼材不同長度設(shè)定對應(yīng)的定尺，同時設(shè)定限位開關(guān)，實現(xiàn)自動短尺剔除功能。
3.2畫面控制部分
畫面實現(xiàn)了包裝工藝的全流程自動/手動設(shè)備的運行狀態(tài)監(jiān)控顯示，可以在不工作空車狀態(tài)下模擬整個工藝流程，以便于操作人員熟悉工藝流程和交接班時間檢測設(shè)備運行狀態(tài)；同時實現(xiàn)畫面操作和操作臺操作兩地控制現(xiàn)場設(shè)備，并編制有設(shè)備故障維護說明，以利于設(shè)備維護排除故障的快速和準(zhǔn)確；其中液壓控制部分，實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控和液壓設(shè)備溫度、壓力、液壓塞堵塞、電機投入連鎖等顯示和報警提示功能。并在畫面實現(xiàn)：歷史曲線，交接班記錄，規(guī)格記錄，包裝支數(shù)記錄，程序設(shè)定，屏幕顯示，打印記錄，故障檢測，故障報警及自動處理等功能。
3.3 ABB DSQC254液壓控制部分
液壓控制移鋼臺架，上下收集臂，二級鏈升降，三級鏈，打捆成型器，五個升降檔板，卸載鏈升降等。其中三級鏈控制，使用液壓快速馬
　

達，實現(xiàn)三級鏈的快速移鋼，同時應(yīng)用了液壓比例閥參與調(diào)節(jié)。液壓傳動相對于電氣傳動，節(jié)能降耗，使包裝臺架的工藝控制更加科學(xué)合理并降低成本。

Fisher PROVOX CRIMISCX1-A3 MPU/ROM ASSY. Board

NEW SRC Simco/Ramic 94-156250-079 ADC/GAIN Memory Board

(3) Control Technology TTL-2017 Output Modules

RadiSys EXM-10A Ethernet Interface Module 61-0175-10

NEW Diamond Power 109344-000A Discriiminator Board

Philips IM20 Control Board

New Allen-Bradley 121351 Waveform Generator Board

Baldor TSNM150-12-01 Servo Controller

Adept Tech 10300-11200 JIB Joint Interface Board

MTS Automation FLX Series Servo Amplifer Rack W/PS

(10) New Allen-Bradley X-36670 Size 2 Moveable Contacts

SPANG FC7G5-A-2400A Power Controller 33.2KVA/480V

Siemens 6ES5-512-5BC12 Simatic Interface Module

STI MCF47-20-600 MICROSAFE TRANSMITTTER & RECEIVER