DSQC327對于順序控制前面已介紹了使用步進(jìn)指令或以轉(zhuǎn)換為中心的方法來編程，DSQC327主要介紹采用起保停電路編制梯形圖的方法 。該方法可以按照一定的規(guī)律實現(xiàn)順序控制，而且編制程序非常容易。起保停電路僅僅使用與觸點與線圈有關(guān)的指令，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此它是適用于任意一種PLC的通用方法。

首先根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制出DSQC327順序功能圖，如某生產(chǎn)過程的順序功能圖如1所示。

再根據(jù)DSQC327順序功能圖編制梯形圖。如圖2為圖1對應(yīng)的梯形圖。使用起保停電路編制梯形圖的關(guān)鍵是找出啟動條件和停止條件。如M0的啟動條件是PLC運行時，M8002瞬間接通，使M0成為活動步，或在運行中，當(dāng)M4為活動步時，如果X4動合觸點閉合，則可轉(zhuǎn)換到M0。M0的停止條件是M1成為活動步，因此用M1的動斷觸點接到M0的線圈回路中。用M0的動合觸點實現(xiàn)自保持。如M1的啟動條件是M0為活動步，且 X0動合觸點閉合，則可轉(zhuǎn)換到M1。M1的停止條件是M2成為活動步，因此用M2的動斷觸點接到M1的線圈回路中。用M1的動合觸點自保持。其它各步的轉(zhuǎn)換都是同樣的道理。

OMRON C120F-CPUA7-EQ Programmable Controller

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