Siemens 6ES5945-7UA21輸出電壓隨著不同的功率因數(shù)角的變化曲線圖，可以看出功率因數(shù)角越高，死區(qū)時間對輸出電壓的影響越小。當死區(qū)時間比較短時，功率因數(shù)角的改變對輸出電壓的影響不大，當Td=7μs時，增大功率因數(shù)角可以減小電壓波形的畸變，但是增大功率因數(shù)角會減小功率因數(shù)，影響電機的效率，在功率因數(shù)角的設計中需要綜合考慮這兩方面。

　　由以上分析可知，當載波頻率一定時，死區(qū)時間引起電壓波形畸變的程度受電壓調(diào)制比的影響，當電壓調(diào)制比較低時，死區(qū)時間對輸出電壓波形畸變會相對增大，這也正是引起電動汽車在低速轉矩脈動的因素之一。從另一方面來看，提高電壓調(diào)制比可以在一定程度上抑制波形畸變，圖5所示為改進的控制框圖，通過轉速傳感器檢測電機的運行狀態(tài)，當電機低速運行時，減少電池輸出的直流母線電壓，從而提高電壓調(diào)制比，來減小死區(qū)時間對輸出電壓的影響，通過上述控制調(diào)節(jié)電池的輸出電壓，將電壓調(diào)制比控制在一個較高的范圍，從而減少死區(qū)時間引起的電壓波形的畸變。

　　2．基于Siemens 6ES5945-7UA21的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計

　　2.1硬件設計與實現(xiàn)

　　2.1.1 電壓傳感器、電流傳感器、轉矩儀的選型及特性分析

　　驅動電機系統(tǒng)的工作電壓和電流范圍比較大，從幾十伏（安）到上千伏（安），這就要求電壓和電流傳感器不僅要有良好的絕緣性，還要將輸入信號和輸出信號*隔離，同時，傳感器的響應時間也應優(yōu)先考慮。試驗臺上驅動電機轉速與轉矩的測量需要轉矩儀有很好的輸出信號的穩(wěn)定性和重復性。結合電機試驗的要求，本文從傳感器的量程、精度以及動態(tài)響應時間方面考慮，分別選擇電壓傳感器CV 3-500，電流傳感器LF 505-S，轉矩儀F1i S，其特性如表1所示。

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