橋式起重機(jī)移動機(jī)構(gòu)Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調(diào)速的電氣原理如圖3所示。移動機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速為開環(huán)控制，無需配旋轉(zhuǎn)編碼器及速度卡。其它線路設(shè)計(jì)與起升機(jī)構(gòu)類似。

圖3移動機(jī)構(gòu)變Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J頻調(diào)速的電氣原理圖

3、橋式起重機(jī)Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調(diào)速的程序設(shè)計(jì)

橋式起重機(jī)變頻調(diào)速的程序設(shè)計(jì)其實(shí)就是對所選PLC內(nèi)的程序設(shè)計(jì)。PLC的程序設(shè)計(jì)一般采用梯形圖或指令表兩種方式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。橋式起重機(jī)變頻調(diào)速的PLC程序分兩部分：運(yùn)行控制程序和通信接口程序。一般橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主要的程序是運(yùn)行控制程序，而對于通信接口程序只有在PLC配有觸摸屏?xí)r才會涉及到。橋式起重機(jī)每個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制程序基本由電氣保護(hù)、檔位控制、制動器及電機(jī)風(fēng)扇運(yùn)行程序段組成。其中檔位控制就是橋式起重機(jī)司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動控制臺的檔位變化，通過PLC內(nèi)的程序運(yùn)行，控制變頻器的多段速指令變化，而使變頻器輸出頻率隨檔位變化而按預(yù)設(shè)好的頻率發(fā)生變化。

四、橋式起重機(jī)Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調(diào)速的安裝調(diào)試

橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制柜在柜內(nèi)安裝時(shí)，變頻器上下離柜體或其它元件的距離應(yīng)在120mm以上，左右離柜體或其它元件的距離應(yīng)在30mm以上，而且變頻器和PLC不要在同一個(gè)柜內(nèi)，避免相互間的影響。變頻器和PLC的控制回路接線應(yīng)采用屏蔽電纜，盡可能與動力線分離走線。變頻器及PLC的接地采用C種接地，與電焊機(jī)、動力設(shè)備等接地分離，其接線應(yīng)盡可能短。

橋式起重機(jī)Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J變頻調(diào)速的調(diào)試一般有以下幾步：（1）調(diào)試前對所有設(shè)備、線路接線進(jìn)行檢查，測量電氣線路在運(yùn)輸安裝過程的損傷情況，以及電網(wǎng)供電是否存在缺相現(xiàn)象；（2）將預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序輸入到PLC內(nèi)，這步也可在柜體制作過程中進(jìn)行；（3）對變頻器上電檢查后，通過變頻器上的控制屏對電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動操作，看其旋轉(zhuǎn)方向是否正確；然后選擇適合電機(jī)的自學(xué)習(xí)方式，對電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。若選擇了旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)，就必須將負(fù)載脫離，并確保電機(jī)可安全旋轉(zhuǎn)；（4）設(shè)置所選控制模式對應(yīng)的參數(shù)及其它相應(yīng)參數(shù)（其具體設(shè)置參見各自所選的變頻器使用手冊），并確定所有設(shè)備通電均無異常后，進(jìn)行橋式起重機(jī)空載調(diào)試。（5）空載調(diào)試好后，帶上額定負(fù)載進(jìn)行滿負(fù)載調(diào)試。在滿負(fù)載調(diào)試時(shí)，適當(dāng)改變變頻器的加減速時(shí)間參數(shù)值，使加減速時(shí)間調(diào)整達(dá)到*值。若起升機(jī)構(gòu)滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)明顯的溜鉤想象，就需要調(diào)整變頻器內(nèi)的制動參數(shù)。

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