Kollmorgen SM100K-2000 直進式拉絲機是一種高速、高效、無彎曲、無扭轉(zhuǎn)、強冷卻、性價比非常的無滑動連續(xù)式拉絲機，在歐美等發(fā)達國家或地區(qū)早已經(jīng)得到廣泛的應用。但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)，機械、電氣設(shè)備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。盡管直進式拉絲機較滑輪式拉絲機在生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本、產(chǎn)品質(zhì)量等方面存在的*性，但其昂貴的一次性投資，使許許多多國內(nèi)金屬制品企業(yè)望而卻步。

現(xiàn)在隨著工藝技術(shù)的進步和變頻器的大量普及，變頻控制開始在直進式拉絲機中大量使用，并可通過PLC來實現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實時閉環(huán)控制、自動計米等功能。

●Kollmorgen SM100K-2000 變頻器特點

Kollmorgen SM100K-2000 變頻器采用磁場定向電流閉環(huán)矢量控制方式，采用美國TI公司*的32bit電機控制DSP，主頻達到150M，能夠更高速更精確的完成復雜的矢量控制算法。

過載能力：150%額定輸出電流2分鐘；180%額定輸出電流10秒

驅(qū)動電機類型：交流異步電機、同步電機

控制方式：V/f控制；開環(huán)矢量控制（SVC）；閉環(huán)矢量控制（VC）

運行命令設(shè)定方式：操作面板設(shè)定；外部端子設(shè)定；通過SCI通訊口由上位機設(shè)定

速度設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬設(shè)定、SCI通訊設(shè)定

速度設(shè)定分辨率：數(shù)字設(shè)定：0.01Hz

模擬設(shè)定：0.1%×zui大頻率

速度控制精度：±0.5%（SVC）；±0.05%（VC）

速度控制范圍：1:100（SVC）；1:1000（VC）

轉(zhuǎn)矩控制響應：<200ms（SVC）；<50ms（VC）

起動轉(zhuǎn)矩：180%額定轉(zhuǎn)矩/0.5Hz（SVC）；180%額定轉(zhuǎn)矩/0Hz（VC）

轉(zhuǎn)矩控制精度：±5%

●Kollmorgen SM100K-2000 工作原理

直進式拉絲機是有多個拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，通過逐級拉拔，可以一次性把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格，所以工作效率比較高。但是，由于通過每一級的拉拔后，鋼絲的線徑發(fā)生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也應有變化。

根據(jù)拉模配置的不同，各個拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準是每個時刻通過拉模的鋼絲的秒流量體積不變，即使公式成立：πR2×V1=πr2×V2，其中：

R：進線鋼絲的直徑；R：出線鋼絲的直徑；V1：進線鋼絲的線速度；V2：出線鋼絲的線速度

Kollmorgen SM100K-2000 直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于以上的公式，保證各個拉拔頭同步運行。但是以上說明僅是基于理想狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)工作過程，由于機械傳動的誤差以及機械傳動的間隙，還有在起動、加速、減速、停止等動態(tài)的工作過程中，各個拉拔頭就無法保持同步，所以我們在直進式拉絲機上采用了位移傳感器，Kollmorgen SM100K-2000 動態(tài)測量各個拉拔頭間的鋼絲的張力，然后把張力轉(zhuǎn)換成標準信號(0/4－20mA或0－10V)，反饋給調(diào)速變頻器，變頻器接收到該信號后用作閉環(huán)PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調(diào)整量，保持各個張力檢測點的張力恒定，也就保證直進式拉絲機工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。

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