KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B工作原理

圖1 KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B縫邊機示意圖

如圖1所示，水泥袋雙頭縫邊機主要包括上料輸送帶，擋牙，主輸送帶，下料輸送帶，工業(yè)縫紉機，送紙機，氣剪等幾個部分。其中上料輸送帶、主輸送帶、工業(yè)縫紉機由變頻器驅(qū)動，要求在工作時它們的線速度相同。上料輸送帶開機后一直運行，編織袋被工人手動投放在上料輸送帶上。氣動擋牙按照觸摸屏上設(shè)定的間距將袋子分隔開，當(dāng)投袋子間距大于設(shè)定間距時，主輸送帶和縫紉機停機，等待上料輸送帶上的編織袋子到達擋牙位置時，主輸送帶和縫紉機停機又繼續(xù)運行；當(dāng)投袋子間距小于設(shè)定間距時，主輸送帶和縫紉機不停機。這樣才能保證高效率地生產(chǎn)運行。

三、縫邊機控制方案

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B本電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、四臺1.5KW的四方V350系列變頻器、擋牙電磁閥等組成。通過觸摸屏可以設(shè)定袋子的寬度、袋子的間距、生產(chǎn)線速度等參數(shù)。前面工作原理中我們講到，工作時傳動的各機構(gòu)線速度相同，所以可以根據(jù)公式：線速度==π*直徑*電機轉(zhuǎn)速/傳動比

圖二  KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B縫邊機電氣圖

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?BPLC實時計算出上料輸送帶變頻器、主輸送帶變頻器、左縫紉機變頻器、右縫紉機變頻器的各道工序的目標(biāo)頻率，通過MODBUS通信的方式控制變頻器調(diào)速。

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P?B系統(tǒng)的控制難點主要在于擋牙與主輸送帶變頻器的控制。要通過PLC定時器精確計算擋牙的收回與擋住時刻，同時也要控制主輸送帶變頻器的運行刻。當(dāng)左擋牙光電和右擋牙電光信號同時被袋子擋住時，擋牙立刻收回，主輸送帶變頻器提前擋牙或延時擋牙一定時間運行。因此對變頻器的響應(yīng)速度要求比較高。另外，主輸送帶負載較重，起動時要求力矩較大。本系統(tǒng)zui高運行線速度為30m/min，zui高運行速時，主機變頻器達到58Hz，zui大電流達到額定值的110%。V350變頻器優(yōu)異的矢量控制性能滿足了系統(tǒng)的特殊工藝要求。

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