KOLLMORGEN 6SM37L-4000G塔式起重機(jī)是建筑工地上應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，傳統(tǒng)的控制方式多采用交流繞線式電機(jī)串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速，有如下劣勢(shì)：

1. 由于*重載運(yùn)行，頻繁正、反轉(zhuǎn)，沖擊電流很大；

2. 故障率高，電機(jī)的滑環(huán)、碳刷及接觸器經(jīng)常損壞，接觸器的觸頭燒毀、碳刷冒火、電機(jī)及電阻燒毀現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生；

3. 線路復(fù)雜，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸承經(jīng)常需要更換；

4. 效率低，由于主卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)大多由兩個(gè)電機(jī)工作在一個(gè)軸上，高速電機(jī)處于工作狀態(tài)，則低速電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)，始終處于一個(gè)工作、一個(gè)制動(dòng)的矛盾中；

5. 安全系數(shù)低，在由快速向慢速轉(zhuǎn)換時(shí)機(jī)械沖擊大，經(jīng)常發(fā)生打齒現(xiàn)象，曾經(jīng)會(huì)出現(xiàn)貨物已經(jīng)定位，工人已經(jīng)扶住韁繩，再由快速向慢速切換時(shí)，發(fā)生打齒現(xiàn)象，慢速電機(jī)制動(dòng)失靈，非常危險(xiǎn)，偶爾也會(huì)出現(xiàn)折軸的現(xiàn)象，故障率較高，對(duì)生產(chǎn)影響大；

6. 維修量及維護(hù)費(fèi)用也很高，由于異步電機(jī)有著無可倫比的優(yōu)點(diǎn)；結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、價(jià)格便宜、易于維護(hù)，因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式，可以從根本上解決天車故障率高的問題，而且技術(shù)*、節(jié)能顯著，是塔式起重機(jī)理想的傳動(dòng)控制裝置。四方電氣憑借多年積累的起重行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，基于V560高性能變頻器，提出了一套性價(jià)比較高，適合市場要求的控制方案。

二、 KOLLMORGEN 6SM37L-4000G塔吊的工作原理

大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

用于拖動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)順著工地做橫向運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。

小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

用于拖動(dòng)吊鉤及重物順著橋架做縱向運(yùn)動(dòng)，也由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速裝置和車輪組成。

KOLLMORGEN 6SM37L-4000G提升機(jī)構(gòu)

用于拖動(dòng)重物做上升或下降的起升運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)、減速裝置、卷筒和制動(dòng)器組成，大型起動(dòng)機(jī)（超過10T）有兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)；“主鉤”和“副鉤”不能同時(shí)起吊貨物。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

拖動(dòng)橋臂以軸為中心做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于防止跑偏，通常由雙電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器組成。

三、 KOLLMORGEN 6SM37L-4000G系統(tǒng)控制方案及配置

在QTZ起重機(jī)中，起重量為8T，提升機(jī)構(gòu)采用Y200L-4型異步電機(jī)，功率30kW，轉(zhuǎn)速1500rpm；小車采用Y112M-4型異步電機(jī)，功率4kW，轉(zhuǎn)速1500rpm；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用Y112M-4型異步電機(jī)，功率4kW轉(zhuǎn)速1500rpm；控制系統(tǒng)，PLC主要功能是接收控制臺(tái)的指令，并檢測(cè)各種傳感器的信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的程序步驟；變頻器的主要功能是接收PLC指令，按照程序命令調(diào)整電機(jī)的速度

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