ABB 3HNE00311-1可編程控制器應用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖1 所示。

（1）    深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

1)  被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

2)  控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

圖1 ABB 3HNE00311-1控制系統(tǒng)一般設(shè)計步驟

（2）    確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（3）    選擇合適的ABB 3HNE00311-1PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（4）    分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC 程序設(shè)計，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。

（5）    ABB 3HNE00311-1設(shè)計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設(shè)計的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（6）    將程序輸入ABB 3HNE00311-1PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（7）    ABB 3HNE00311-1進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（8）    應用系統(tǒng)整體調(diào)試

在ABB 3HNE00311-1 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

Xycom automation industrial PC 1500 computer rack NEW

Daihen wire feeder TFVRK-01 assist robot assist welding

Guzik SCB-01 spin stand controller hard drive test head

Siemens 6SC6500-0NA02 Simodrive 6SC 6500 drive board

Yaskawa DDSCR-120CPU341?00 GL120 CPU module PLC GL 120

Tube 5918 27-701-5165R vacuum

Keyence MT-250 mt250 Touch Panel Display operator New

Mitsubishi PLC Display F940WGOT-TWD-E GOT-F900 NEW

Nir-Or Israel DU12 1606-530 display LTP Z245C-D NEW

Harmonic Drive CS-65-104-2A-GR?-SP speed reducer motoman

GE Panametrics series 5 Moisture target MTS5-321-10

Fanuc A16B-1500-0010 PMC controller S-628889 A320-T016

Yaskawa Servopack CACR-SR30SZ1SDY?230 servo motoman NEW

?