ABB YB560100-EA在數(shù)控機床出現(xiàn)以前，順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù)，使其按預(yù)先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。

數(shù)控機床所用的順序控制裝置（或系統(tǒng)）主要有兩種，一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”，簡稱RLC（Relay Logic Circuit）。另一種是“可編程序控制器”，即PLC。

ABB YB560100-EA是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導(dǎo)線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應(yīng)用中，RLC存在一些難以克服的缺點。如：只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算，以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制，難以實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理，以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能，修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線，安裝和調(diào)整周期長，工作量大；繼電器、接觸器等器件體積較大，每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多，或控制動作順序較復(fù)雜時，需要采用大量的器件，因而整個RLC體積龐大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺點，因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。

與RLC比較，ABB YB560100-EAPLC是一種工作原理*不同的順序控制裝置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由計算機簡化而來的。為適應(yīng)順序控制的要求，PLC省去了計算機的一些數(shù)字運算功能，而強化了邏輯運算控制功能，是一種功能介于繼電器控制和計算機控制之間的自動控制裝置。

ABB YB560100-EAPLC具有與計算機類似的一些功能器件和單元，它們包括：CPU、用于存儲系統(tǒng)控制程序和用戶程序的存儲器、與外部設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信的接口及工作電源等。為與外部機器和過程實現(xiàn)信號傳送，PLC還具有輸入、輸出信號接口。PLC有了這些功能器件和單元，即可用于完成各種的控制任務(wù)。PLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

圖1  ABB YB560100-EAPLC系統(tǒng)的基本功能結(jié)構(gòu)

    2）具有面向用戶的指令和于存儲用戶程序的存儲器。用戶控制邏輯用軟件實現(xiàn)。適用于控制對象動作復(fù)雜，控制邏輯需要靈活變更的場合。

    3）用戶程序多采用圖形符號和邏輯順序關(guān)系與繼電器電路十分近似的“梯形圖”編輯。梯形圖形象直觀，工作原理易于理解和掌握。

    4）PLC可與編程機、編程器、個人計算機等設(shè)備聯(lián)接，可以很方便地實現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。

    5）PLC沒有繼電器那種接觸不良、觸點熔焊、磨損和線圈燒斷等故障。運行中無振動、無噪音，且具有較強的抗*力，可以在環(huán)境較差（如：粉塵、高溫、潮濕等）的條件下穩(wěn)定、可靠地工作。

    6）ABB YB560100-EAPLC結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、容易裝入機床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實現(xiàn)數(shù)控機床的機電一體化。

    PLC的開發(fā)利用，為數(shù)控機床提供了一種新型的順序控制裝置，并很快在實際應(yīng)用中顯示了*的生命力。現(xiàn)在PLC已成為數(shù)控機床的一種基本的控制裝置。與RLC比較，采用PLC的數(shù)控機床結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更豐富，工作更可靠。對于車削中心、加工中心、FMC、FMS等機械運動復(fù)雜，自動化程度高的加工設(shè)備和生產(chǎn)制造系統(tǒng)，PLC則是*的控制裝置。

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