ABB YT212002-BAPLC的編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于一般高級語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調(diào)試。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。 

    目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖 

    1、ABB YT212002-BA梯形圖 

    梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的。PLC的梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是*的，但是在使用符號和表達(dá)式等方面有一定區(qū)別。

    梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點(diǎn)，特別適合開關(guān)量邏輯控制，是PLCzui基本、zui普遍的編程語言。 

    2、ABB YT212002-BA語句表（STL） 

   語句表是用助記符來表達(dá)PLC的各種功能。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言通俗易懂，也是較為廣泛應(yīng)用的一種編程語言。使用語句表編程時，編程設(shè)備簡單，邏輯緊湊、系統(tǒng)化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化，互為補(bǔ)充。目前，大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。 

    3、ABB YT212002-BA順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標(biāo)上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種*、深受歡迎的編程語言，目前電工委員會（IEC）也正在實(shí)施并發(fā)展這種語言的編程標(biāo)準(zhǔn)。 

    4、 ABB YT212002-BA功能塊圖（FBD） 

邏輯功能圖是一種由邏輯功能符號組成的功能塊來表達(dá)命令的圖形語言，這種編程語言基本上沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖。對每一種功能都使用一個運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號確定。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數(shù)基礎(chǔ)的人員來說，使用非常方便。

Siemens Micromaster vector drive 6SE3221-8CC40 NEW

esis Pin Stamp pinstamp Keyboard TMC400/1700 control

HP Agilent E3632A 0-30v DC power Supply GPIB GP-IB 15v

Bosch Rexroth MTC-P01 CNC module FWA-MTCP01 Mannesmann

Yaskawa AC servo drive motor USADGD-13-YR21 K5GB K5WGB

Honeywell sensotec model 41 20000 20,000lb lb load cell

Mitsubishi MR-J60A J AC Servo drive amplifier NEW

Siemens 6SE3290-0CC87-2?RA0 braking resistor micromaster

Omron S82F-2424P power supply 24vdc 10a 10 amps NEW

Siemens 3UF5001-3AJ00-1 Profibus 3UF5 simocode NEW

PepperL Fuchs IVI-KHD2-4HRX Identification module NEW

Fike SHP Pro fire alarm control board gentex 10-2452.1

Siemens Micromaster vector 6SE3212-1CA40 drive servo 

?