3HAB2207-1 DSQC236PPLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號(hào)的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）3HAB2207-1 DSQC236P控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)，及時(shí)間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴(kuò)展性很差。而PLC采用存儲(chǔ)器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，靈活性和擴(kuò)展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時(shí)都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過(guò)程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計(jì)算得出的，所以屬于串行工作方式。
（3）可靠性和可維護(hù)性——繼電器控制邏輯使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，連線也多，可靠性和可維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，3HAB2207-1 DSQC236PPLC還配有自檢和監(jiān)督功能，可靠性和可維護(hù)性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，且機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。
（5）3HAB2207-1 DSQC236P定時(shí)控制——繼電器控制邏輯利用時(shí)間繼電器進(jìn)行時(shí)間控制。時(shí)間繼電器存在定時(shí)精度不高，定時(shí)范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調(diào)整時(shí)間困難等問(wèn)題。PLC使用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器時(shí)基脈沖由晶振產(chǎn)生，精度相當(dāng)高，且定時(shí)時(shí)間不受環(huán)境的影響，定時(shí)范圍廣，調(diào)整時(shí)間方便。
（6）3HAB2207-1 DSQC236P設(shè)計(jì)和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項(xiàng)工程，其設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須依次進(jìn)行，周期長(zhǎng)、而且修改困難。而用PLC完成一項(xiàng)控制工程，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，現(xiàn)場(chǎng)施工和控制邏輯的設(shè)計(jì)可以同時(shí)進(jìn)行，周期短，且調(diào)試和修改都很方便。

Ingersoll Rand 105B038D ARO dispensing gun valve nozzle

Magnetek Yaskawa PC Board ETP615640

Yaskawa gate driver ETP615640 YTP64-872-0365 YPZT31154

Fadal 1100-1D relay fuse board

Chemglass cold finger fisherbrand glass dewar flask 

Allen Bradley 1326DS-K1E-FL FMC0910 servo motor encoder

Simplex Grinnell 4120-1321 Signal Card 741-052 4100

Yaskawa Memocon-SC JAMSC-IF70 receiver plc remote

Yaskawa Memocon-SC JAMSC-B2743 I/O module card input

Yaskawa Memocon-SC JAMSC-B2801 I/O module card input

Yaskawa Memocon-SC JAMSC-IF61 I/O power module

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