57310256-BA DSPC153PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同，這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言，并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以57310256-BA DSPC153為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在57310256-BA DSPC153中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

圖1  57310256-BA DSPC153堆棧寄存器操作順序

Lenze EVS9321-EP Motor Controller For Transport Motor

New LENZE Power Supply Module EMB9341-E

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LENZE 6809S-21 6800 SERIES ADJUSTABLE FREQUENCY DRIVE

LENZE 492_E.4D Drive Board

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Lenze EVS9323-ES Servo Drive 400/480V 3.2kVA EVS9323ES

LENZE 742E3 USPP 742E3

Lenze Servo Motor MDSKARS071-22 w Heynau Gearbox 

Indramat Servo Motor MAC092B-0-QD-4-?C w Lenze Gearbox +

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Lenze AC Drive Frequency Inverter EVF8202-E 00384004 

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Lenze 8201 Global Drive Frequency Inverter 33.8201-E

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