精確的定長控制設(shè)備往往要求具備高速輸入和高速輸出功能，同時又要協(xié)調(diào)多個設(shè)備間配合動作。YB560103-BZ DSQC235BPLC由于其集高速、通訊和控制功能于一身，被越來越廣泛的應(yīng)用到定長切割設(shè)備中。

      本文將Emerson的EC20系列PLC應(yīng)用到掛面切割機上，通過接收文本顯示器信息和編碼器的高速輸入信號，利用高速輸出驅(qū)動伺服放大器并通訊控制變頻器，從而實現(xiàn)面條切割長度的精確控制。

一．YB560103-BZ DSQC235B系統(tǒng)工藝介紹

        掛面在剛剛生產(chǎn)出來時，并非像我們平時見到的那樣短小，而是長度約1.3米的長長的一串，因此為了適合人們的食用以及方便運輸，需要將其切割為長度適當(dāng)?shù)娜舾啥巍?/span>

       長面切割前需要人工將其掛在面桿上，之后通過主傳送帶上的掛鉤將面桿及長面帶入設(shè)備。切刀后端接近開關(guān)感應(yīng)到面桿到達(dá)后，控制切刀動作將面桿與掛面切離，而此時的掛面已經(jīng)被一對導(dǎo)面滾輪壓住繼續(xù)向前行進(jìn)。此后切刀不斷動作切割面條，固定時間或長度后停止動作，等待下一桿面。

       YB560103-BZ DSQC235B面條切割機的主傳動為3.7KW電機，由艾默生變頻器調(diào)速控制；切刀動作為伺服電機驅(qū)動，由伺服放大器控制；同時配備文本顯示器，用于設(shè)置切面長度和監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)；傳動軸承裝有歐姆龍1000線增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；核心控制機構(gòu)為艾默生EC20-PLC。

2．工藝要求

長度：要求切割出的面條長度為從100mm到400mm，可以調(diào)整的zui小范圍為1mm，允許誤差±2mm。

主電機轉(zhuǎn)速：為了節(jié)能，當(dāng)每連續(xù)中斷幾桿面時，需要將電機降頻，直至zui低設(shè)定轉(zhuǎn)速；當(dāng)每連續(xù)來幾桿面時，需要將電機緩慢增頻，直至zui高設(shè)定轉(zhuǎn)速。

切刀動作：由于切刀為雙型，因此每次切割動作為轉(zhuǎn)動半圈，且切刀的轉(zhuǎn)速不可過慢，防止面條在切刀處短暫堆積。

切割刀數(shù)：對于固定面條總長、固定掛面單長的情況下，每桿面切割的刀數(shù)是固定的。但是刀數(shù)在小于實際值以內(nèi)應(yīng)該是可調(diào)的，因為有時長面的后面部分可能有彎曲等問題，不能制為成品。同時，剩余的部分需要回收重新制成長面，因此需要打碎。

3．YB560103-BZ DSQC235B電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及說明

整體系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)如下圖

圖中的黑線代表數(shù)據(jù)流，箭頭表示數(shù)據(jù)的傳遞方向。

文本顯示器與YB560103-BZ DSQC235B的PORT0通訊端口采用MODBUS協(xié)議通訊，其中PLC作為從站。主站發(fā)送的信息主要有一桿長面的長度，切割掛面的單長，切割刀數(shù)，手動/自動切換等；從站返回的信息包括當(dāng)前變頻器運行頻率，已切割刀數(shù)，總的面桿數(shù)計數(shù)等。

變頻器與EC20的PORT1通訊端口采用自由口協(xié)議通訊。運行中PLC向變頻器發(fā)送啟動、停止、頻率設(shè)定三種命令，具體發(fā)送時刻和發(fā)送周期由程序中的邏輯控制。

編碼器將A、B兩相信號分別送入YB560103-BZ DSQC235BPLC的X0和X1。PLC應(yīng)用高速計數(shù)功能對編碼器信號計數(shù)，經(jīng)過內(nèi)部計算和變換后確定何時驅(qū)動伺服放大器動作。

伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接，通過YB560103-BZ DSQC235BPLC輸出的高速脈沖的頻率和數(shù)量確定切刀的轉(zhuǎn)速與位置。

LENZE 057118-37/1250-?G2-4 NSPP G24

Lenze 14.630.13.004 Rectifier 1463013004 NEW

LENZE EZN3A1500H003 NSFP EZN3A1500H003

Lenze 630 Braking Chopper Module 340918 6033_G+2C

LENZE E82EV751_2C INVERTER 8200 VECTOR*

NEW FACTORY SEALED Lenze Profibus DP 2133 IB

LENZE EXTERNAL MOTOR

Lenze MAS07C30-BBO Servo Motor

Lenze Brake Resistor ERBM370R150W 370ohm 150w New

NEW Lenze Mains Filter 3 x 400V EZN3A0900H004 NIB NR

Lenze 28.054769 PC Board Keypad 

LENZE 057041-EL-22/08?00 NSPP 057041EL220800

NEW LENZE TRANSFORMER 141563

LENZE EMZ8272BB.V001 NSFP EMZ8272BBV001

LENZE E82ZBC USPP E82ZBC

 Lenze Servo Motor MOT-PM 

LENZE 05704122/800EL USPP EL

?