3HAB8801-1 DSQC266G系列可編程控制器共有 20 條基本指令，供設(shè)計(jì)者編制語句表使用，它與梯形圖有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

1 、 邏輯取及輸出線圈（ LD 、 LD1 、 OUT ）

LD、LDI、OUT指令的功能、電路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。

表 2

3HAB8801-1 DSQC266G指令是從母線取用常開觸點(diǎn)指令，LDI是從母線上取用常閉觸點(diǎn)指令，它們還可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合用于分支回路的開頭；OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，但不能用于輸入繼電器。圖4-12給出了本組指令的梯形圖實(shí)例，并配有指令表。這兒還需指出的是：OUT指令可連續(xù)使用無數(shù)次，相當(dāng)線圈的并聯(lián)（如圖4中的OUT M100和OUT T0）；定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的線圈，在使用OUT指令后，必須設(shè)定常數(shù)K，或數(shù)據(jù)寄存器的地址號(hào)。

圖 4 LD、LDI、OUT指令的使用

2 觸點(diǎn)串聯(lián)（ AND 、 ANI ）

AND、ANI指令的功能、電路表示、操作元件、程序步如表3所示。

表 3

3HAB8801-1 DSQC266G指令為單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令。AND用于常開觸點(diǎn)。ANI用于常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)接點(diǎn)的數(shù)量無限制。圖1-5是使用本組指令的實(shí)例。圖中OUT指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令（如圖的OUT Y004），稱之為縱接輸出或連續(xù)輸出。此種縱接輸出，如果順序正確可多次重復(fù)。但限于圖形編程器和打印機(jī)幅面限制，應(yīng)盡量做到一行不超過10個(gè)接點(diǎn)及一個(gè)線圈，總共不要超過24行。

在圖 5中驅(qū)動(dòng)M101之后可通過觸點(diǎn)T1驅(qū)動(dòng)Y004。但是，若驅(qū)動(dòng)順序換成圖6的形式，則必須用后述的MPS指令。

圖 5 AND、ANI指令的應(yīng)用

圖 6 不能使用連續(xù)輸出的例子

3 3HAB8801-1 DSQC266G觸點(diǎn)并聯(lián)（ OR 、 ORI ）

OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。

表 4

OR、ORI指令為單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。OR為常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，ORI為常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，采用后面介紹的ORB指令。

3HAB8801-1 DSQC266G指令緊接在LD、LDI指令后使用，亦即對(duì)LD、LDI指令規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)無限制，但限于編程器和打印機(jī)的幅面限制，盡量做到24行以下。

OR、ORI指令的使用如圖1-7所示

圖 7 OR、ORI指令的使用

4，3HAB8801-1 DSQC266G串聯(lián)電路的并聯(lián)（ ORB ）

ORB指令的功能、電路表示等如表5所示。

表 5

3HAB8801-1 DSQC266G指令是不帶操作元件的指令。兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路為串聯(lián)電路塊，將串聯(lián)電路塊并聯(lián)使用時(shí)，用LD、LDI指令表示分支開始，用ORB指令表示分支結(jié)束。圖8給出了ORB指令的使用情況。若有多條并聯(lián)電路時(shí)，在每個(gè)電路塊后使用ORB指令，對(duì)并聯(lián)電路數(shù)沒有限制，但考慮到LD、LDI指令只能連續(xù)使用8次，ORB指令的使用次數(shù)也應(yīng)限制在8次。

圖 8 ORB指令的使用

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