3HAB8799-1 DSQC266K自保持及解除（ SET/RST ）

SET、RST指令的功能、電路表示、操作元件等如表7所示。

表 7

圖 14 SET、RST指令的使用

SET為置位指令，使操作保持。RST為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。SET、RST指令的使用如圖14所示。圖中X000接通后，Y000被驅(qū)動(dòng)為ON，即使X000再成為OFF，也不能使Y000變?yōu)?/span>OFF的狀態(tài)；X001接通后，Y000復(fù)位為OFF，即使X001再為OFF，也不能使Y000變?yōu)?/span>ON狀態(tài)。

對(duì)同一元件，如例中 Y000、M0、S0等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，zui后執(zhí)行者有效。

RST指令還可以用于使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零。使積算定時(shí)器T246～T255的當(dāng)前值以及觸點(diǎn)復(fù)位。使計(jì)數(shù)器C的輸出觸點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值清零。RST指令對(duì)計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的應(yīng)用如圖15。

圖 15定時(shí)器、計(jì)數(shù)器中的SET、RST指令

8 3HAB8799-1 DSQC266K脈沖輸出指令（ PLS/PLF ）

PLS、PLF指令的功能、操作元件等如表8所示。

表 8

PLS、PLF為脈沖輸出指令。3HAB8799-1 DSQC266K在輸出信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出。圖16是脈沖輸出指令的例子。從時(shí)序圖可以看出，使用PLS指令Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。使用PLF指令時(shí)，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。在就是說，PLS、PLF指令可將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于可編程序控制器的掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，而信號(hào)周期不變。

特殊繼電器不能用作 PLS或PLF的操作元件。

9 3HAB8799-1 DSQC266K空操作指令（ NOP ）

NOP指令的功能、程序步如表9所示。

表 9

圖 16 3HAB8799-1 DSQC266KPLS、PLF指令的使用

空操作指令使該步做空操作。在程序中加入空操作指令，在變更或增加指令時(shí)可以減少步序號(hào)的變化。用 NOP指令替換一些已寫入的指令，可以改變電路。若將LD、LDI、ANB、ORB等指令換成NOP指令，電路組成將發(fā)生很大的變化，亦可能使電路出錯(cuò)。

舉例如下。

(1)AND、ANI指令改為NOP指令時(shí)使相關(guān)觸點(diǎn)短路（如圖18）

(2)ANB指令改為NOP時(shí)使前面的電路全部短路（如圖19）

(3)OR指令改為NOP時(shí)使相關(guān)電路的切斷（如圖20）

(4)ORB指令改為NOP前面的電路全部切斷（如圖21）

(5)與前面的OUT電路縱接（如圖22）

圖 22

當(dāng)執(zhí)行程序全部清零操作時(shí)，所有指令均變成 NOP 。

10 3HAB8799-1 DSQC266K程序結(jié)束（ END ）

END 指令的功能、電路表示如表 19 所示。

表19

3HAB8799-1 DSQC266K為程序結(jié)束指令。可編程序控制器按照輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理循環(huán)工作，若在程序中不寫入END指令，則可編程序控制器從用戶程序的*步掃描到程序存儲(chǔ)器的zui后一步。若在程序中寫入END指令，則END以后的程序步不再掃描，而是直接進(jìn)行輸出處理。也就是說，使用END指令可以縮短掃描周期。END指令的另一個(gè)用處是分段程序調(diào)試。調(diào)試時(shí)，可將程序分段后插入END指令，從而依次對(duì)各程序段的運(yùn)算進(jìn)行檢查。而后，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無誤之后依次刪除END指令。

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