3HAA3573-AAA DSQC300定時器相當(dāng)于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。 FX2系列可編程控制器定時器具有以下四種類型。

100ms定時器： T0～T199 200點(diǎn) 　　　　 計(jì)時范圍：0.1～3276.7 s

10ms定時器 T200～T245 46點(diǎn) 　　　 計(jì)時范圍：0.01～327.67 s

1ms積算定時器 T246～T249 4點(diǎn)（中斷動作） 計(jì)時范圍0.001～32.767 s

100ms積算定時器 T250～T255 6 點(diǎn) 　　　計(jì)時范圍0.1～3276.7s

3HAA3573-AAA DSQC300可編程控制器中的定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計(jì)時的，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms等不同規(guī)格。（定時器的工作過程實(shí)際上是對時鐘脈沖計(jì)數(shù)）因工作需要，定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設(shè)定值寄存器（字），一個當(dāng)前值寄存器（字）。設(shè)定值寄存器（字）存儲編程時賦值的計(jì)時時間設(shè)定值。當(dāng)前值寄存器記錄計(jì)時當(dāng)前值。這些寄存器為16位二進(jìn)制存儲器。其zui大值乘以定時器的計(jì)時單位值即是定時器的zui大計(jì)時范圍值。定時器滿足計(jì)時條件開始計(jì)時，當(dāng)前值寄存器則開始計(jì)數(shù)，當(dāng)當(dāng)前值與設(shè)定值相等時定時器動作，起常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，并通過程序作用于控制對象，達(dá)到時間控制的目的。

圖 6為定時器在梯形圖中使用的情況。圖6（a）為普通的非積算定時器。圖6（b）為積算定時器。圖6（a）中X1為計(jì)時條件，當(dāng)X1接通時定時器T 10 計(jì)時開始。K20為設(shè)定值。十進(jìn)制數(shù)“20”為該定時器計(jì)時單位值的倍數(shù)。T 10 為100ms定時器，當(dāng)設(shè)定值為“K20”時，其計(jì)時時間為2s。圖中Y10為定時器的工作對象。當(dāng)計(jì)時時間到，定時器T 10 的常開觸點(diǎn)接通，Y10置1。T10為非積算型定時器。在其開始計(jì)時且未達(dá)到設(shè)定值時，計(jì)時條件X1斷開或PLC電源停電，計(jì)時過程中止且當(dāng)前值寄存器復(fù)位（置0）。若X1斷開或PLC電源停電發(fā)生在計(jì)時過程完成且定時器的觸點(diǎn)已動作時，觸點(diǎn)的動作也不能保持。

若把定時器 T 10 換成積算式定時器T250，情況就不一樣了。3HAA3573-AAA DSQC300積算式定時器在計(jì)時條件失去或PLC失電時，其當(dāng)前值寄存器的內(nèi)容及觸點(diǎn)狀態(tài)均可保持，可“累積”計(jì)時時間。所以稱為“積算”。圖6（b）為積算式定時器T 250 的工作梯形圖。因積算式定時器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位時必須在程序中加入專門的復(fù)位指令。圖中X2即為復(fù)位條件。當(dāng)X2接通執(zhí)行“RST T250”指令時，T 250 的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時置0。

圖 6 3HAA3573-AAA DSQC300定時器的使用

定時器可以使用立即數(shù) K作為設(shè)定值，如圖3-5中的“K20“及”K345“，也可用于后述的數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容作為設(shè)定值。如設(shè)定時器的設(shè)定值為”D10”而“D10”中的內(nèi)容為100，則定時器的設(shè)定值為100。在使用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定定時器的設(shè)定值時。一般使用具有掉電保持功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器仍可能發(fā)生誤動作。

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