四則及邏輯運算指令是基本運算指令?？赏瓿伤膭t運算或邏輯運算，可通過運算實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳送、變位及其他控制功能。

3HAA3573-ABA DSQC301可編程控制器中兩種四則運算，即整數(shù)四則運算和實數(shù)四則運算。前者指令較簡單，參加運算的數(shù)據(jù)只能是整數(shù)。非整數(shù)參加運算需先取整，除法運算的結果分為商和余數(shù)。整數(shù)四則運算進行較高準確度要求的計算時，需將小數(shù)點前后的數(shù)值分別計算再將數(shù)據(jù)組合起來，除法運算時要對余數(shù)再做多次運算才能形成zui后的商。這就使程序的設計非常繁瑣。而實數(shù)運算是浮點運算，是一種高準確度的運算。FX2 系列可編程控制器僅有整數(shù)運算指令。 FX2n 系列可編程控制器具有實數(shù)運算指令。

（ 1 ）加法指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 8-1 所示。

表 8-1 加法指令的要素

ADD 加法指令是將的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 8-1 表示。

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。

如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32 位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志 M8021 置 1 。

在 32 為運算中，被的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。

（ 2 ）3HAA3573-ABA DSQC301減法指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 8-2 所示。

表 8-2 減法指令的要素

SUB 減法指令是將的源元件中的二進制數(shù)相減，結果送到的目標元件中去。 SUB 減法指令的說明如圖 8-3 表示。

圖 8-3 減法指令使用說明

當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]-[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標志的動作、 32 位運算中軟元件的方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

（ 3 ）3HAA3573-ABA DSQC301乘法指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 8-3 所示。

表 8-3 乘法指令的要素

MUL 乘法指令是將的源元件中的二進制數(shù)相乘，結果送到的目標元件中去。 MUL 乘法指令使用說明如圖 8-4 所示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

圖 8-4 3HAA3573-ABA DSQC301乘法指令使用說明

當為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D0]x[D2] → [D5 ， D4] 。源操作數(shù)是 16 位，目標操作數(shù)是 32 位。當 [D0]=8 ， [D2]=9時， [D5 ， D4]=72 。zui高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

當為 32 位運算，執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D1 、 D0]x[D3 、 D2] → [D7 、 D6 、 D5 、D4] 。源操作數(shù)是 32 位，目標操作數(shù)是 64位。當 [D1 、 D0]=238 ， [D3 、 D2]=189 時， [D7 、 D6 、 D5 、 D4]=44982 ，zui高位為符號位， 0 為正， 1 為負。

如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K 的取值，只能得到低位 32 位的結果，不能得到高位 32 位的結果。這時，應將數(shù)據(jù)移入字元件再進行計算。

用字元件時，也不可能監(jiān)視 64 位數(shù)據(jù)，只能通過監(jiān)視高位 32 位和低 32 位。 V 、 Z 不能用于 [D] 目標元件。

（ 4 ）3HAA3573-ABA DSQC301除法指令

該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 8-4 所示。

表 8-4 除法指令的要素

3HAA3573-ABA DSQC301除法指令是將的源元件中的二進制數(shù)相除， [S1] 為被除數(shù)， [S2] 為除數(shù)，商送到的目標元件 [D] 中去，余數(shù)送到 [D] 的下一個目標元件。 DIV 除法指令使用說明如圖 8-5 表示。它分 16 位和 32 位兩種情況。

圖 8-5 除法指令使用說明

當為 16 位運算。執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時，[D0]/[D2] → [D4] 。當 [D0]=19 ， [D2]=3 時， [D4]=6 ，[D5]=1 。 V 和 Z 不能用于 [D]中。

當為 32 位運算。執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時，[D1 、 D0]/[D3 、 D2] 。商在 [D5 、 D4] ，余數(shù)在 [D7 、D6] 中。 V 和 Z 不能用于 [D]中。

商數(shù)為 0 時，有運算錯誤，不執(zhí)行指令。若 [D] 位元件，得不到余數(shù)。商和余數(shù)的zui高位是符號位。被除數(shù)或余數(shù)中有一個為負數(shù)，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)為負數(shù)。

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