久久暴力香蕉精品视频,人人99在线播放,青青伊人久久精品

3HAC022104-002 DSQC564B變頻控制往往與計算機遠程控制相在一起，從而實現(xiàn)電機的遠程變頻控制。可編程序控制器系統(tǒng)不僅可作為單一的機電控制設(shè)備，而且作為通用的自動控制設(shè)備，也被大量地用于過程工業(yè)的自動控制。歐姆龍推出的可編程控制器SYSMAC CP1H，具有“高度擴張性”的端子臺型一體化[1]。與以往產(chǎn)品CPM2A 40 點輸入輸出型為相同尺寸，但處理速度可達到約10倍的性能。本課題通過控制機（即為PLC）設(shè)定比例運行參數(shù)，然后控制機通過D/A轉(zhuǎn)換模件發(fā)出控制變頻調(diào)速器的指令，使變頻調(diào)速器帶動振動磨電機按輸入的速度和時間運轉(zhuǎn)?；?/span>OMRON PLC的鏈接通信（有通信協(xié)議），我們采用功能*的Visual C++6.0語言來實現(xiàn)這種小型集散控制系統(tǒng)的上、下位機的通信和友好的監(jiān)控界面，實現(xiàn)了上位機與PLC間的通信。

2.3HAC022104-002 DSQC564B通訊軟件的設(shè)計

在本項目中，上位機選用計算機, 下位機選用日本Omron公司的CP1H系列XA40DR-A可編程序控制器。在計算機外設(shè)中，RS-232串口因為其組成方式簡單，編程控制方便而成為應(yīng)用的I/O通道之一。32 位下串口通信程序通常采用兩種方法實現(xiàn):一是利用ActiveX控件; 二是使用API通信函數(shù)。使用ActiveX控件, 程序?qū)崿F(xiàn)非常簡單, 結(jié)構(gòu)清晰,缺點是欠靈活; 使用API通信函數(shù)的優(yōu)缺點則基本上相反[2]。VC++6.0的MSComm是Microsoft 公司提供的簡化Windows 下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法,筆者采用了這種方法。其端口接線見附圖。

2.1 上位機與3HAC022104-002 DSQC564BPLC的通訊協(xié)議

HOST Link系統(tǒng)使用HOST Link 通信協(xié)議進行通信,上位機具有傳送優(yōu)先權(quán),總是首先發(fā)出命令并啟動通信,HOST Link 通信單元收到命令交由PLC執(zhí)行,然后將執(zhí)行結(jié)果返回上位機,兩者以幀為單位輪流交換數(shù)據(jù)。

2.2 上位機的3HAC022104-002 DSQC564BPLC鏈接通訊

通信時一組傳送的數(shù)據(jù)稱為塊,它是命令或響應(yīng)的單位,從上位機發(fā)送到HOSTLink 單元的數(shù)據(jù)稱為命令塊,相應(yīng)的,從HOSTLink單元發(fā)送到上位機的數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)塊。多點通信時,單幀發(fā)送的zui大數(shù)據(jù)塊為131 個字符,因此當一個數(shù)據(jù)塊含有132 個或更多字符時,要分成兩幀或多幀進行發(fā)送。多幀發(fā)送時中間幀的格式為:正文、FCS、分界符。起始幀、中間幀的長度為131 ,結(jié)束幀的長度zui多為131 個字符。

3HAC022104-002 DSQC564B系列的PLC 通過RS232 口與主機通信有兩種方式,*種是由上位機向PLC 發(fā)送初始命令,第二種是由PLC 向上位機發(fā)送初始命令[3]。在監(jiān)測系統(tǒng)中一般采用*種方式。有關(guān)通信協(xié)議如下所述:

2.2.1上位機→3HAC022104-002 DSQC564BPLC 的命令格式

其中:

（1）@為起始標志符;

（2）N2 、N1 為PLC 節(jié)點標志碼,由兩位十進制數(shù)表示,它們用來與上位機通信的PLC。而PLC 自己的通信節(jié)點碼可由它的DM6648 和DM6653 來設(shè)置;

（3）CMD2 、CMD1 為兩字節(jié)命令碼;

（4）MT 為命令內(nèi)容,用來設(shè)置具體的命令參數(shù);

（5）V2、V1 為兩字節(jié)的幀校驗碼,它是從開始符“@”到MT碼結(jié)束的所有字符的ASCII 碼按位異或的結(jié)果; 幀校驗和是一個轉(zhuǎn)換成2 個ASCII 字符的8 位數(shù)據(jù)。它把幀中每一個字符順序地進行異或操作而得到的結(jié)果,即把幀的*個字符到正文結(jié)束的所有字符轉(zhuǎn)換成二進制形式的ASCII 碼后,逐個異或而得到的[4]。3HAC022104-002 DSQC564B當發(fā)送命令時,將其加在命令格式中,作為幀的一部分發(fā)送到接收端。當接收數(shù)據(jù)時,按上述步驟重新計算FCS ,當計算結(jié)果與數(shù)據(jù)塊中所帶的FCS 相同時,說明傳輸無誤,否則,說明接收到的數(shù)據(jù)不正確。