1.2.2 3HAA2596-2 IRB2000聯(lián)鎖控制

    在設備控制中還需要12套報警聯(lián)鎖控制，主要報警聯(lián)鎖控制有7個。

    (1) 喂料機潤滑油壓力報警聯(lián)鎖；

    (2) 熔融泵潤滑油壓力報警聯(lián)鎖；

    (3) 喂料機、熔融泵和切粒機電機軸承溫度報警聯(lián)鎖；

    (4) 熔融泵網(wǎng)前、后爆破膜狀態(tài)聯(lián)鎖；

    (5) 切粒機切粒室視窗開關聯(lián)鎖；

    (6) 切粒機顆粒水流量低聯(lián)鎖；

    (7) 喂料機、熔融泵及切粒機轉速低聯(lián)鎖。

    1.2.3 手/自動切換控制

    設備啟動時，運行狀態(tài)及工作參數(shù)較復雜，一般需要操作人員進行手動控制，當運行較穩(wěn)定后，才能切換到自動控制系統(tǒng)。所以在喂料機控制回路、熔融泵控制回路和切粒機控制回路的控制必須實現(xiàn)無擾動平穩(wěn)切換。

    2 3HAA2596-2 IRB2000系統(tǒng)構成
    
    該自動控制系統(tǒng)見圖3，其采用上、下位機的體系結構。

圖3 PLC控制系統(tǒng)結構

在控制室內由2臺工控機作為人機接口操作站，在下位PLC采用OMRON公司SYSMAC CS1系統(tǒng)；CS1系統(tǒng)是具有高速、高效、高可靠、緊湊型的PLC系統(tǒng)，其CPU選用CS1-CPU65H型號。

    在計算機與PLC之間采用Controller Link網(wǎng)絡，該網(wǎng)采用雙絞通訊電纜，zui大通訊速率為2M，zui大距離達1km。

    2.1 3HAA2596-2 IRB2000硬件配置

    2.1.1 操作站

    在控制室內設有2臺工控機作為人機接口操作站，其中1臺可做為系統(tǒng)程序管理員站。工控機主要配置為：PⅢ1.3CPU、256MB內存、40G硬盤， 在工控機插有一塊Controller Link網(wǎng)卡——3G8F5-CLK21，用于和PLC通訊。打印機用于主要工藝參數(shù)報表的定時打印。

    2.1.2 PLC模塊配置

    在3HAA2596-2 IRB2000PLC中配備的I/O單元為：

• 模擬量輸入單元——C200H-AD003(8通道、4～20mA輸入)
• 模擬量輸出單元——C200H-DA004(8通道、4～20mA輸入)
• 熱電阻輸入模塊——C200H-TS102(4通道、熱電阻信號輸入)
• 熱電偶輸入模塊——C200H-TS002(4通道、熱電偶信號輸入)
• 開關量輸入單元——C200H-ID212(16點、直流輸入)
• 開關量輸出單元——C200H-OC225(16點、繼電器輸出)
•     2.1.3 變頻器混煉機、喂料機、熔融泵和切粒機分

    別由4臺變頻器控制，熔融泵為高壓變頻器。

    2.2 3HAA2596-2 IRB2000軟件構成

    系統(tǒng)軟件構成見圖4。在WindowNT操作系統(tǒng)下，裝配有如下介紹的各個軟件。

圖4 系統(tǒng)軟件的構成

    2.2.1 3HAA2596-2 IRB2000操作系統(tǒng)

    上位2臺工控機內的操作系統(tǒng)均為WindowsNT4.0中文版操作系統(tǒng)。Windows NT系統(tǒng)既具有Windows友好且易于使用的界面，又具有系統(tǒng)的可靠性和數(shù)據(jù)的安全性。

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