3HAB9439-1 IRB2400位移控制電路

    電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。本設(shè)計正是基于這一想法，利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成速度環(huán)的同時，通過變頻器的PG卡輸出與電機速度及電梯位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC的高速計數(shù)輸入端口0000，通過累計脈沖數(shù)，經(jīng)世式（1）計算出脈沖當量，由此確定電梯位置。電梯位移

    h=SI
    式中 I——累計脈沖數(shù)
    S——脈沖當量
    S = lpD / (pr) （1）

    本系統(tǒng)采用的減速機，其減速比l = 1/32，曳引輪直徑D = 580mm，電機額定轉(zhuǎn)速ned = 1450r/min，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)p = 1024，PG卡分頻比r = 1/18，代入式（1）得 
    S = 1.0mm / 脈沖

3 3HAB9439-1 IRB2400程序設(shè)計

    利用3HAB9439-1 IRB2400變頻器PG卡輸出端（TA2.1）將脈沖信號引入PLC的高速計數(shù)輸入端0000，構(gòu)成位置反饋。高速計數(shù)器（CNT47）累加的脈沖數(shù)反映電梯的位置。高速計數(shù)器的值不斷地與各信號點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較，由此判斷電梯的運行距離、換速點、平層電和制動停車點等信號。理論上這種控制方式其平層誤差可在±1個脈沖當量范圍。在考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素情況下，電梯的平層精度可達±5mm內(nèi)，大大低于國標±15mm的標準，滿足電梯起制動平滑，運行平穩(wěn)，平層準確的要求。電梯在運行過程中，通過位置信號檢測，軟件實時計算以下位置信號：電梯所在樓層位置、快速換速點、中速換速點、門區(qū)信號和平層位置信號等。由此省去原來每層在井道中設(shè)置的上述信號檢測裝置，大大減少井道檢測元件和信號連線，降低成本。下面針對在實現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計數(shù)、快速換速、中速換速、門區(qū)和平層信號5個子程序進行介紹。

    3.1 3HAB9439-1 IRB2400樓層計數(shù)

    本設(shè)計采用相對計數(shù)方式。運行前通過自學習方式，測出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù)，對應(yīng)17層電梯分別存入16個內(nèi)存單元DM06 ~ DM21。

    3HAB9439-1 IRB2400樓層計數(shù)器（CNT46）為一雙向計數(shù)器，當?shù)竭_各層的樓層計數(shù)點時，根據(jù)運行方向進行加1或減1計數(shù)。樓層計數(shù)程序流程圖如圖2 所示。

    運行中，高速計數(shù)器累計值實時與樓層計數(shù)點對應(yīng)的脈沖數(shù)進行比較，相等時發(fā)出樓層計數(shù)信號，上行加1，下行減1。為防止計數(shù)器在計數(shù)脈沖高電平期間重復計數(shù)，采用樓層計數(shù)信號上沿觸發(fā)樓層計數(shù)器。

3.2 3HAB9439-1 IRB2400快速換速

    當高速計數(shù)器值與快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若3HAB9439-1 IRB2400電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。程序流程圖如圖3所示。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復。

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