3HAC0468-1 IRB2400快速換速

    當(dāng)高速計數(shù)器值與快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時，若電梯處于快速運行且本層有選層信號，發(fā)快速換速信號。若電梯中速運行或雖快速運行但本層無選層信號，則不發(fā)換速信號。程序流程圖如圖3所示。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復(fù)。

    3.3 3HAC0468-1 IRB2400門區(qū)信號

    當(dāng)高速計數(shù)器CNT47數(shù)值在門區(qū)所對應(yīng)脈沖數(shù)范圍內(nèi)時，發(fā)門區(qū)信號。程序流程圖如圖4所示。平層信號與區(qū)信號判斷方法類似，不再重復(fù)。

    3.4 3HAC0468-1 IRB2400脈沖信號故障檢測

    脈沖信號的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要，為檢測旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖傳輸電路故障，設(shè)計了有無脈沖信號和錯漏脈沖檢測電路，通過實時檢測確保系統(tǒng)正常運行。為消除脈沖計數(shù)累計誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開關(guān)，接入PLC高速計數(shù)器CNT47的復(fù)位端0001。

    3.5 3HAC0468-1 IRB2400快速換速工作原理

    限于篇幅，本文僅對快速換速工作原理進(jìn)行介紹，梯形圖如圖5所示。

    圖中數(shù)據(jù)存儲單元DM01為快速換速距離脈沖數(shù)，DM30為樓層間距脈沖數(shù)，DM31為快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)，DM34為高速換速比較區(qū)間下限，DM35為高速換速比較區(qū)間上限，HR01為快速換速點開始信號，1507為快速運行信號，1700為選層信號，0010為零速信號，0503為快速換速輸出信號。

    以上行為例，3HAC0468-1 IRB2400快速換速點對應(yīng)的脈沖數(shù)是樓層間距DM30與快速換速舉例DM01之差；DM31和DM30的值分別賦給DM34和DM35。運行時高速計數(shù)器不斷累加脈沖數(shù)，每個掃描周期計數(shù)器的值與DM34~ DM35區(qū)段進(jìn)行比較。當(dāng)其值進(jìn)入DM34與DM35區(qū)段時，HR01置位，表示進(jìn)入快速換速區(qū)間；若此時有選層信號且電梯為快速運行，則發(fā)快速換速信號（0503置ON）。

4 結(jié)論

    本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，3HAC0468-1 IRB2400采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。

    在實驗室調(diào)試的基礎(chǔ)上，采用上述方法，實地對兩臺17層電梯進(jìn)行改造，經(jīng)有關(guān)部門檢測和近一年的實際運行表明，系統(tǒng)運行可靠，乘坐舒適，故障率大為降低，平層精度在±5mm以內(nèi)，取得了良好的運行效果。

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