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ABB 6362056-YE IRB2X00 , IRB2X00

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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):437次

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6362056-YE IRB2X00

6362056-YE IRB2X00隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步 取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域。煤炭行業(yè)也不例外,但目前煤礦 井下主排水系統(tǒng)仍多采用繼電器控制,水泵的開停及選擇切換均由人工完成,還做不到根據(jù)水位或其它參數(shù)自動(dòng)開停水泵,這將嚴(yán)重影響井下主排水泵房的管理水平和經(jīng)濟(jì)效益的提高 。
  
    岱莊煤礦是1999年設(shè)計(jì)竣工的生產(chǎn)能力為1.8Mt/a的現(xiàn)代化礦井,井下涌水量較大,*泵 設(shè)計(jì)安裝了5臺MD500-57×9主排水泵,配套電動(dòng)機(jī)1250kW,3趟排水管路。正常涌水時(shí),2 臺工作,2臺備用,1臺檢修。鑒于PLC的*性和可靠性,煤炭工業(yè)邯鄲設(shè)計(jì)院對5臺主排水泵及其附屬的抽真空系統(tǒng)與管道電動(dòng)閥門等裝置實(shí)施了PLC自動(dòng)控制及運(yùn)行參數(shù)自動(dòng)檢測,動(dòng)態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到地面生產(chǎn)調(diào)度中心,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測及報(bào)警顯示。
  
  6362056-YE IRB2X00  系統(tǒng)通過檢測水倉水位和其它參數(shù),控制水泵輪流工作與適時(shí)啟動(dòng)備用泵,合理調(diào) 度5臺水泵運(yùn)行。系統(tǒng)通過觸摸屏以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及水倉水位、電機(jī)工作電流、電機(jī)溫度、軸承溫度、3趟排水管流量等 參數(shù),并通過通訊模塊與綜合監(jiān)測監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn),并可節(jié)省水泵的運(yùn)行費(fèi)用。
  
    2、  系統(tǒng)組成
  岱莊煤礦*泵房井下主排水泵自動(dòng)化控制系統(tǒng)圖如圖1所示,整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)由數(shù)據(jù)自 動(dòng)采集、自動(dòng)輪換工作、自動(dòng)控制、動(dòng)態(tài)顯示及故障記錄報(bào)警和通訊接口等5個(gè)部分組成。 
  
    2、1  數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與檢測  
  
    6362056-YE IRB2X00數(shù)據(jù)自動(dòng)采集與檢測主要分為兩類:模擬量數(shù)據(jù)和數(shù)字量數(shù)據(jù)。
  
    模擬量檢測的數(shù)據(jù)主要有:水倉水位、電機(jī)工作電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、3趟排水管流量;數(shù)字量檢測的數(shù)據(jù)主要有:水泵高壓啟動(dòng)柜真空斷路器和電抗器柜真空接觸器的狀態(tài)、電動(dòng)閥的工作狀態(tài)與啟閉位置、真空泵工作狀態(tài)、電磁閥狀態(tài)、水泵吸水管真空度及水泵出水口壓力。
  
   6362056-YE IRB2X00 數(shù)據(jù)自動(dòng)采集主要由PLC實(shí)現(xiàn),PLC模擬量輸入模塊通過傳感器連續(xù)檢測水倉水位,將水位變 化信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理,計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)不同水位段水位的上升速率,從而判斷礦井的涌水量,控制排水泵的啟停。電機(jī)電流、水泵軸溫、電機(jī)溫度、排水管流量等傳感器與變送器,主要用于監(jiān)測水泵、電機(jī)的運(yùn)行狀況,超限報(bào)警,以避免水泵和電機(jī)損壞。PLC的數(shù)字量輸入模塊將各種開關(guān)量信號采集到PLC中作為邏輯處理的條件和依據(jù),控制排水泵的啟停。
  
    6362056-YE IRB2X00在數(shù)據(jù)采集過程中,模擬量信號的處理是將模擬信號變換成數(shù)字信號(A/D轉(zhuǎn)換),其變換速度由采樣定律確定。一般情況下,采樣頻率應(yīng)為模擬信號中zui高頻率成分的2倍以上,這樣經(jīng)A/D變換的精度可*恢復(fù)到原來的模擬信號精度。A/D變換的精度取決于A/D變換器的位數(shù)。如5V電壓要求以5mV精度變換時(shí),精度為5mV/5V=0.1%,即1/1000十進(jìn)制的1000用二進(jìn) 制表示時(shí)要求為10位,而本系統(tǒng)所采用的A/D模塊分辨率為16bit,其精度在±0.05%以上,該精度等級足以滿足控制系統(tǒng)要求。同時(shí),PLC所采用的A/D模塊均以積分方式變換,可使輸入信號的尖峰噪音和感應(yīng)噪聲平均化,適用于噪音嚴(yán)重的工業(yè)場所。 

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