基本單元

Kuka 00-107-264 VKCP2系列整體式PLC的基本單元又稱主機(jī)單元，內(nèi)含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在Kuka 00-107-264 VKCP2系列PLC主機(jī)面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機(jī)（PC機(jī)）連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作，大大改進(jìn)了編程環(huán)境，并可以進(jìn)行實時監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴(kuò)展插槽，可用于連接I/O擴(kuò)展單元。

Kuka 00-107-264 VKCP2CPU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表4-1：

表4-1   CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示

2．Kuka 00-107-264 VKCP2I/O擴(kuò)展單元

I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要，I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴(kuò)展，且zui多連接3個I/O擴(kuò)展單元。

3．編程器

Kuka 00-107-264 VKCP2系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

Kuka 00-107-264 VKCP2系列PLC也可以采用計算機(jī)進(jìn)行編程和實時監(jiān)控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

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