Kuka 69-000-398 KCP1PLC主站通過CPU(PM581)上保留的CS31通訊接口、CS31通訊總線與分布I/O（AC31遠程擴展模塊）構(gòu)成高速通訊網(wǎng)絡,隨時采集現(xiàn)場設備的運行狀況和故障信息,并上傳工控計算機 ,形成分布控制。
　　　　本系統(tǒng)共設8個分布I/O。從經(jīng)濟角度考慮，由于AC500系統(tǒng)可以兼容AC31的遠程擴展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統(tǒng)的遠程擴展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現(xiàn)場, 就近控制所屬設備,形成分布控制的能力,并采集現(xiàn)場設備的運行狀況和故障信息,通過CS31總線聯(lián)接到PLC主站。CS31總線是一種點對多點的RS485串行通訊。每個通訊系統(tǒng)由一個主站和zui大31個從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼zui大可達到2000米。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。
　　　　以1＃分布I/O遠程擴展模塊為例，定義它的地址表，如表1：　　

　　
　　 地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關(guān)量輸入，分別對應進水泵房及沉砂池的相應設備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2?！?＃分布I/O的所有模塊。
　　　　Kuka 69-000-398 KCP1在完成所有I/O地址表的設定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例，如圖6： 
　　

　　 只需設定好Kuka 69-000-398 KCP1功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT，NB的參數(shù)可根據(jù)實際情況依照表2確定?！　　　?/span>

　　
　　 運用Kuka 69-000-398 KCP1功能塊依次完成1～8＃分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設置為“egram”, Parity設置為“none”，Operation Mode設置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對I/O從站中的各種參數(shù)進行采集與控制，并通過以太網(wǎng)顯示在工控計算機的監(jiān)控界面上。
　　
　　五，結(jié)語
　　　　以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結(jié)果表明,其設計合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產(chǎn)的實際需要，性價比高。AC500 PLC系統(tǒng)除了有外形美觀，性能可靠，價格適中等特點，在項目具體實施中還具有如下優(yōu)點：可設置輸入/輸出的開關(guān)量模塊，為備用點數(shù)的設置提供了方便并能進一步降低成本；模擬量的每個輸入通道都可以設定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號，使用方便；編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實用，易于操作，大大節(jié)省了編程時間；此外，Kuka 69-000-398 KCP1總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。

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