KUKA KCP2使用Linux進(jìn)行嵌入式產(chǎn)品開發(fā)有一個很大的優(yōu)勢，就是開發(fā)資源豐富，且成本低廉；但是，技術(shù)路線復(fù)雜多樣，專業(yè)人才相對匱乏是Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)面臨的一個難題。本文從實際應(yīng)用的角度，探討和研究KUKA KCP2嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的平臺選型問題，以期望對各位Linux開發(fā)研究者有些許裨益。

KUKA KCP2嵌入式系統(tǒng)與Linux 按照電氣工程師協(xié)會的一個定義：嵌入式系統(tǒng)是用來控制或監(jiān)視機(jī)器、裝置或工廠等的大規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。具體說來，它是電腦軟件和硬件的綜合體；是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，從而能夠適應(yīng)實際應(yīng)用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的計算機(jī)系統(tǒng)。一般來說，嵌入式系統(tǒng)不能使用通用型計算機(jī)，而且運行的是固化的軟件，終端用戶很難或者不可能改變固件。而Linux也早已成為IT界*的一個名字。概括說來，將Linux應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有如下一些優(yōu)點：

①KUKA KCP2自身具備一整套工具鏈，容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和交叉運行環(huán)境，并且可以跨越在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具（ICE）的障礙。

② 內(nèi)核的*開放，使得可以自己設(shè)計和開發(fā)出真正的硬實時系統(tǒng)；對于軟實時系統(tǒng)，在Linux中也容易得到實現(xiàn)。

③ *的網(wǎng)絡(luò)支持，使得可以利用Linux的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將其開發(fā)成為嵌入式的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。 

2 KUKA KCP2嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的過程 按照嵌入式系統(tǒng)的工程設(shè)計方法，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計可以分成三個階段：分析、設(shè)計和實現(xiàn)。分析階段是確定要解決的問題及需要完成的目標(biāo)，也常常被稱為“需求階段”；設(shè)計階段主要是解決如何在給定的約束條件下完成用戶的要求；實現(xiàn)階段主要是解決如何在所選擇的硬件和軟件的基礎(chǔ)上進(jìn)行整個軟、硬件系統(tǒng)的協(xié)調(diào)實現(xiàn)。

在分析階段結(jié)束后，通常*面臨的一個棘手的問題就是硬件平臺和軟件平臺的選擇，因為它的好壞直接影響著實現(xiàn)階段的任務(wù)完成。 ?KUKA KCP2通常硬件和軟件的選擇包括：處理器、硬件部件、操作系統(tǒng)、編程語言、軟件開發(fā)工具、硬件調(diào)試工具、軟件組件等。 在上述選擇中，通常，處理器是zui重要的，同時操作系統(tǒng)和編程語言也是非常關(guān)鍵的。處理器的選擇往往同時會限制操作系統(tǒng)的選擇，操作系統(tǒng)的選擇又會限制開發(fā)工具的選擇

TOSHIBA VT130G2U4750 USPP VT130G2U4750

TOSHIBA VT130G7U-4400B NSFP VT130G7U4400B

TOSHIBA VFA5-4450P NSFP VFA54450P

Toshiba Tosvert-130 Transistor Inverter 100hp drive

TOSHIBA VT130G3U435K USPP VT130G3U435K

TOSHIBA VT130G1-4330R0H USPP VT130G14330R0H

TOSHIBA VT130G3U4330 USPP VT130G3U4330

TOSHIBA VFP1-4250UP-B1 NSPP VFP14250UPB1

TOSHIBA VT130H1U4270B0H USPP VT130H1U4270B0H

TOSHIBA VT130H2U4330 USPP VT130H2U4330

TOSHIBA VT130G1-2270-BO?H USPP VT130G12270BOH

TOSHIBA VT130H7U4270 NSFP VT130H7U4270

TOSHIBA PROSEC EX500 CPU PLC 

TOSHIBA VT130G7U4220 USPP VT130G7U4220

TOSHIBA VT130H1U-4220-B?0H USPP VT130H1U4220B0H

TOSHIBA TPU325H-S USPP TPU325HS

TOSHIBA VT130H3U4220 USPP VT130H3U4220