KPS-600/20-REL調(diào)度算法的改進(jìn) 　　

2．1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的調(diào)度策略 　　

KPS-600/20-REL在操作系統(tǒng)的多任務(wù)調(diào)度算法的設(shè)計(jì)上，要根據(jù)系統(tǒng)的具體需求來確定調(diào)度策略。實(shí)時(shí)調(diào)度策略按不同的方法可以分為：靜態(tài)／動(dòng)態(tài)，基于優(yōu)先級(jí)／不基于優(yōu)先級(jí)，搶占式／非搶占式，單處理器／多處理器。其中，靜態(tài)是指在任務(wù)的整個(gè)生命期內(nèi)優(yōu)先級(jí)保持不變，任務(wù)的優(yōu)先級(jí)是在系統(tǒng)建立任務(wù)時(shí)確定的；動(dòng)態(tài)是指在任務(wù)的生命期內(nèi)，隨時(shí)確定或改變它的優(yōu)先級(jí)別，以適應(yīng)系統(tǒng)工作環(huán)境和條件的變化。 　

　KPS-600/20-REL系統(tǒng)采用的是靜態(tài)優(yōu)先級(jí)分配策略，由用戶來為每個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)。雖然任務(wù)的優(yōu)先級(jí)可通過OSTaskChangePrio（）函數(shù)改變，但函數(shù)功能簡單，僅以用戶的新優(yōu)先級(jí)來替換任務(wù)當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)。隨著實(shí)時(shí)嵌入式技術(shù)的發(fā)展，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求越來越高，多樣化的調(diào)度方法己成為一種趨勢(shì)。本文討論動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度中的*算法截止期zui早優(yōu)先算法的改進(jìn)及其在μC／OS-II中的實(shí)現(xiàn)。 　　

2.2 調(diào)度算法的改進(jìn) 　　

截止期zui早優(yōu)先算法是動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法中的*算法。在截止期zui早優(yōu)先算法中，系統(tǒng)按任務(wù)的截止期給每個(gè)任務(wù)分配優(yōu)先級(jí)。任務(wù)的截止期越早其優(yōu)先級(jí)越高，反之亦然。為此，在本文所述截止期zui早優(yōu)先算法的改進(jìn)中．需在μC/OS-II系統(tǒng)中增加表l所列的項(xiàng)目。

　　KPS-600/20-REL在截止期zui早優(yōu)先算法中，需要用戶為任務(wù)其截止期。在本改進(jìn)中，將OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）中的數(shù)INT8U Prio改為INT8U deadline，并在函數(shù)內(nèi)定義局部變量INT8U Prio來記錄分配給任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。該算法改進(jìn)也要在系統(tǒng)中增加OSTaskPrioCreate（）函數(shù)，函數(shù)優(yōu)先級(jí)分配的方法是按任務(wù)的截止期分配。該模塊流程如圖l所示。

　　在對(duì)就緒任務(wù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，該模塊首先在數(shù)組中對(duì)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)完成調(diào)整并記錄任務(wù)優(yōu)先級(jí)的調(diào)整情況。在執(zhí)行此函數(shù)后，就緒任務(wù)隊(duì)列中任務(wù)的優(yōu)先級(jí)可能會(huì)改變，園此還需要在μC／OS-II系統(tǒng)中添加prio_adjust（）函數(shù)。該函數(shù)應(yīng)用μC／OS-II系統(tǒng)原有的函數(shù)OSTaskChangePrio（）來更新就緒任務(wù)，代碼如下：  　　為防止多個(gè)任務(wù)同時(shí)調(diào)用OSTaskPrioCreate（）函數(shù)造成混亂，這段代碼應(yīng)按臨界資源來處理，需要在調(diào)用前關(guān)中斷，調(diào)用后再開中斷

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