KSD1-08 應(yīng)用及評價 　　

3．1 KSD1-08 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　

在液壓測量控制HPMC模塊中，系統(tǒng)要求18ms內(nèi)完成對7個位置的傳感器和用戶鍵盤數(shù)據(jù)的實時采集、處理及顯示；且對于采集到的不同測量數(shù)據(jù)，要求系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)的緊迫程度，作出優(yōu)先級不同的實時響應(yīng)。

　　KSD1-08 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。由外向內(nèi)分為3層：硬件電路層、任務(wù)層和操作系統(tǒng)層。 　　

硬件電路層主要包括HPMC模塊、用戶操作、單片機控制模塊。大致功能如下：HPMC模塊主要完成傳感器數(shù)據(jù)的實時采集；用戶模塊主要完成用戶的操作；單片機控制模塊用于控制數(shù)據(jù)的接收、處理、發(fā)送、短消息的收發(fā)等。 　　任務(wù)層并行存在lO個任務(wù)，每個任務(wù)均由以下3部分組成：應(yīng)用程序、任務(wù)堆棧以及任務(wù)控制塊，主要完成任務(wù)優(yōu)先權(quán)的動態(tài)設(shè)置以及任務(wù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 　　操作系統(tǒng)層的設(shè)計主要是將μC／OS-II移植到單片機上。本系統(tǒng)采用Atmel公司的MCS-5l系列兼容單片機，同時完 成各個任務(wù)的具體編程。 　　

3.2 算法評估 　　

選擇用動態(tài)調(diào)度還是靜態(tài)調(diào)度是很重要的，這會對系統(tǒng)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。靜態(tài)調(diào)度對時間觸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計很適合，而動態(tài)調(diào)度對事件觸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計很適合。靜態(tài)調(diào)度必須事先仔細(xì)設(shè)計，并要花很大的力氣考慮選擇各種各樣的參數(shù)；動態(tài)調(diào)度不要求事先作多少工作，而是在執(zhí)行期間動態(tài)地作出決定。 　　

在HPMC模塊中，由于需對現(xiàn)場采集到的測量數(shù)據(jù)進行實時處理，故對系統(tǒng)的實時性提出了很高的要求。若采用μC/OS-II的靜態(tài)優(yōu)先級調(diào)度算法，當(dāng)系統(tǒng)中任務(wù)優(yōu)先級變化時則顯得無能為力；同時通過在液壓測量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用表明，改進后系統(tǒng)的實時性得到了*改善。 　　

結(jié)語 　　本文針對KSD1-08 靜態(tài)調(diào)度算法進行改進，在系統(tǒng)中實現(xiàn)了截止期優(yōu)先調(diào)度算法。通過在液壓測量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，表明這種改進能明顯提高系統(tǒng)的實時性；但是改進后的算法對系統(tǒng)的內(nèi)存、CPU等提出了更高的要求，存在一定的局限性。

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