管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人是由爬行器、線纜車和智能控制終端三部分組成，適用管徑為DN200-DN3000mm，是國(guó)內(nèi)目前技術(shù)的管網(wǎng)檢測(cè)產(chǎn)品。主要功能是檢測(cè)管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)破損與變形、管道堵塞以及地下管網(wǎng)亂排放情況,檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)存儲(chǔ)智能終端平板，數(shù)據(jù)導(dǎo)入管網(wǎng)報(bào)告軟件，快速生成檢測(cè)報(bào)告，提供專業(yè)管網(wǎng)檢測(cè)文檔。


1. 多管徑場(chǎng)景適用：管道非開挖檢測(cè)設(shè)備，用于代替人員，進(jìn)入城鎮(zhèn)雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進(jìn)行管網(wǎng)檢測(cè)，適用管徑DN200-3000
2. 爬行器模塊化設(shè)計(jì)：云臺(tái)、升降架、車輪可速拆快裝，云臺(tái)可直接與爬行器車體連接，搭配4寸輪組，輕松進(jìn)入DN200管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測(cè)
3. 線纜車自動(dòng)收放線：通過(guò)平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動(dòng)匹配爬行器速度收放線纜，方便實(shí)用
4. 高清云臺(tái)攝像：前置攝像頭210w像素，鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測(cè)量功能，鏡頭具備“一鍵復(fù)位”功能，車體后置210w像素?cái)z像頭，方便管內(nèi)倒車不繞線纜
5. 越障能力：爬行器爬坡角度∠37°，車身具有防傾覆警報(bào)功能，減少爬行器側(cè)翻概率
6. 防護(hù)等級(jí)：爬行器IP68防護(hù)等級(jí)，10m防水，防塵
7. 持久續(xù)航：線纜車供電，單次續(xù)航時(shí)間10 h（理想工況下），也可外置市電供電運(yùn)行
8. 無(wú)線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無(wú)線連接，6m有效距離，視頻無(wú)延時(shí)，不卡頓
9. 報(bào)告軟件：平板控制終端可同時(shí)收集和疊加多種數(shù)據(jù)信息（視頻、慣導(dǎo)測(cè)繪、三維激光掃描等拓展功能），快速生成管網(wǎng)檢測(cè)報(bào)告
10. 便攜式終端：線纜車與平板電腦無(wú)線連接，內(nèi)置人性化簡(jiǎn)約操作軟件，可配合專業(yè)手柄操作


管網(wǎng)檢測(cè)報(bào)告軟件，可導(dǎo)入檢測(cè)數(shù)據(jù)（檢測(cè)視頻、缺陷圖像），具備視頻預(yù)覽、添加信息、缺陷描述等功能，軟件內(nèi)置相關(guān)多種檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)人工視頻判讀，了解管道是否正常、有無(wú)損壞坍塌?？蓪?duì)管段缺陷信息進(jìn)行記錄，自主選擇區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)告軟件自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，方便快捷。
　　1. 具備視頻回放、截取缺陷圖片功能
　　2. 可自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，并提供解決方案。
　　3. 具備GIS接口數(shù)據(jù)和電子地圖查閱功能
　　4. 可在電子地圖中查看作業(yè)點(diǎn)位置、對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻
　　5. 可生成缺陷分布圖，導(dǎo)出網(wǎng)頁(yè)格式，方便分析
　　6. 對(duì)已生成的報(bào)告進(jìn)行二次編輯